能動的に disconnectできるようにする

[ytka]

能動的にdisocnnectできるようにしたい。

なぜなら、BLE機器によってはペアリング後の初期セットアップ後に、数十秒間クライアントからの切断を待ち続ける機器が存在する。
この待ち時間は本来、不要であり、セットアップが終わったら、クライアントから disconnectし、ペアリングの処理フローを迅速に完了できるようにする。