Proyecto de Robot Movil Autónomo
Se trata de un Robot Móvil Autónomo todo terreno para exploración de entornos abiertos.
Dos modos básicos de funcionamiento:
-
Modo autónomo con capacidad de ejecutar tareas de exploración programadas.
-
Modo guiado recibiendo instrucciones en remoto.
Está equipado entre otros con los siguientes sensores:
- Estación Meteorológica.
- Sensores de Temperatura por infrarrojos.
- Sensores de ultrasonidos.
- Acelerómetro, brújula, sensores de posicion X-Y-Z.
- Camara video HD , movimiento X-Y.
- Microfonos.
- GPS
Conectividad y Sw básico:
- Conectividad Internet.
- Servidor web embebido.