README

=======
はじめに
=======
agent2dはlibrcscを使用したシンプルなチームの実装例です．RoboCup Soccer
Simulator(rcssserver)バージョン14で動作させることを想定しています．

- RoboCup Soccer Simulator Homepage: http://sserver.sf.net/
- RoboCup Official Homepage: http://www.robocup.org/

- librcsc Homepage: http://rctools.sourceforge.jp/

==========
REFERENCES
==========
論文等での参照先としては以下をご利用ください．

Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, HELIOS Base: An Open Source
Package for the RoboCup Soccer 2D Simulation, In Sven Behnke, Manuela
Veloso, Arnoud Visser, and Rong Xiong editors, RoboCup2013: Robot
World XVII, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer Verlag,
Berlin, 2014.

@inbook{akiyama2014,
  author="Hidehisa AKIYAMA and Tomoharu NAKASHIMA",
  editor="Sven Behnke and Manuela Veloso and Arnoud Visser and Rong Xiong",
  title="HELIOS Base: An Open Source Package for the RoboCup Soccer 2D Simulation",
  booktitle="RoboCup 2013: Robot World Cup XVII",
  series="Lecture Notes in Artificial Intelligence",
  year="2014",
  publisher="Springer",
  address="Berlin",
  pages="528--535",
  isbn="978-3-662-44468-9",
  doi="10.1007/978-3-662-44468-9_46",
  url="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_46"
}

============
要求ライブラリ
============
agent2d-3.1.0 は以下のライブラリを要求します．

 - boost-1.32 or later
 - librcsc-4.0.x

=====
ビルド
=====
パッケージを展開したディレクトリ内部で以下のコマンドを実行します:

./configure
make

librcscをシステムのディレクトリにインストールしていない場合，以下のよ
うにconfigureの'--with-librcsc'オプションによってlibrcscのインストール
パスを指定しなければなりません．

./configure --with-librcsc=/path/to/librcsc/prefix

この場合，環境変数 LD_LIBRARY_PATH も設定する必要があるかもしれません．

=================
インストール時の設定
=================
agent2dをビルドする前に，パッケージに含まれるconfigureスクリプトのオプ
ションによって設定を変更することができます．configureで指定できるオプ
ションの詳細は，'configure --help'を実行することで参照できます．

==========
チームの起動
==========
agent2dのチームを起動するには，srcディレクトリ内で以下のコマンドをタイ
プします．

`./start.sh'