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GPIO.c
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GPIO.c
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// Diese Datei wird nur verlinkt. D.h. ihr editiert ueber alle Projekte hinweg die selbe (diese) Datei.
/*
* EGR_GPIO.c
*
* Created on: 24.01.2014
* Author: Jonas Pfeiffer, Johannes Coy
* Copyright: TUM MiMed
* Last Change: 28.10.2014
*/
#include "GPIO.h"
/*****************************************************************************
** FUNCTION DEFINITIONS
*****************************************************************************/
void EGR_GPIODirSet(unsigned int gpio_base_addr,
unsigned int pinNumber,
unsigned int pinDirection)
{
//TODO: Ergaenzen Sie hier den code zum Einstellen der Pin-Funktion (Input oder Output)
unsigned int EO = 0x134 ;
//input: pinDir = 1
//output: pinDir = 0
if (pinDirection){
HWREG(gpio_base_addr + EO) |= (1<<pinNumber);
}else {
HWREG(gpio_base_addr + EO) &= ~(1<<pinNumber);
}
}
void EGR_PinWrite (unsigned int gpio_base_addr,
unsigned int pinNumber,
unsigned int pinValue)
{
//TODO: Ergaenzen Sie hier den code zum Einstellen des Pin-Ausgabe Werts (0V oder 3,3V)
//Tipp: Verzweigung ob an- oder aus-geschaltet werden soll
// entscheiden ob pull up oder pull down (Pullup: 1 , Pulldown: 0)
unsigned int Dataout = 0x13c ;
if (pinValue){
//
HWREG(gpio_base_addr + Dataout) |= (1<<pinNumber) ;
}else {
//
HWREG(gpio_base_addr + Dataout) &= ~(1<<pinNumber) ;
}
}
unsigned int EGR_PinRead (unsigned int gpio_base_addr,
unsigned int pinNumber)
{
//TODO: Ergaenzen Sie hier den code zum Auslesen des Pin-Werts (0V oder 3,3V)
//Auslesen des Pinwerts und Rueckgabe ueber return
unsigned int Datain = 0x138 ;
unsigned int low = 0 ;
unsigned int high = 1 ;
if (HWREG(gpio_base_addr + Datain) & (1<<pinNumber)){
return high ;
} else {
return low ;
}
}
/******************************* End Of File ********************************/