NEWS

[3.1.0]
  * librcscの変更に追従し，ボロノイ図計算で暴走する問題を修正した．

[3.0.0]
  * rcssserverバージョン14に対応し，librcsc-4.0.xを要求するようになっ
    た．

  * 行動探索フレームワークを追加した．

  * Keepawayのテンプレートを追加した．

[2.1.0]
  * フォーメーション設定ファイルが新しいフォーマットバージョンに変更さ
    れた．このフォーマットは，soccerwindow2 4.1.0以降に付属のfeditで編
		集可能である．

  * フォーメーションファイルの読み込みが統一され，Staticタイプのフォー
    メーションを他のタイプと同じ手順で読み込めるようになった．

  * start.shのコマンドラインオプションが拡張された．
    - -f, --formation DIR : フォーメーションのディレクトリ指定
    - --offline-logging : オフラインクライアント用のログを記録する
    - --offline-client-mode : オフラインクライアントモードで起動する
    - --debug-fullstate : 通常のワールドモデルとは別にfullstateで構築
      したワールドモデルを参照できるようになる

  * デバッグ用の起動スクリプトのサンプル，start-debug.shと
    start-offline.shがパッケージに追加された．

[2.0.1]
  * team_graphicサポートの不具合を修正した．

  * team_graphic用のxpmファイルのサンプルを追加した．

[2.0.0]
  * rcssserverバージョン13をサポートした．

  * librcsc-3.0.xをサポートした．いくつかのアクションはobsoleteとなり，
    新しいアクションへと置き換えられたことに注意．

  * いくつかのアクションをHELIOS2007-2008相当のものに置き換えた．キー
    パーはHELIOS2008の非saviorモード時と同等の動作をするようになった．
    - （追加）Bhv_DangerAreaTackle
	- （追加）Neck_GoalieTurnNeck
	- （更新）Bhv_BasicTackle
	- （更新）Bhv_GoalieBasicMove
	- （更新）Bhv_GoalieChaseBall

  * rcssserver-13の新ダッシュモデルに対応した．ただし，キーパーの動作
    に関しては修正が不完全である．

  * デフォルトの守備的動作において，ダッシュスピードを調整した．

  * before-kick-off.confで定義される初期配置を変更した．

  * FormationBPNのサポートを停止した．それに伴い，フォーメーション設定
    ファイルのoffense-formation.confとdefense-formation.confを
    normal-formation.confへ統一した．

  * start.shにいくつかのオプションを追加した．
    - -p, --port PORT : プレイヤの接続ポート番号変更
    - -P, --coach-port PORT : コーチの接続ポート番号変更
    - --team-graphic FILE : チームロゴXPMファイルを指定
    - --debug-server-host HOST : デバッグサーバ(soccerwindow2)のホスト
      名（またはIPアドレス）を指定
    - --debug-server-port PORT : デバッグサーバ(soccerwindow2)の接続ポー
      ト番号を指定
    - --log-dir DIRECTORY : デバッグログファイルを書き出すディレクトリ
      パスを指定
    - --log-ext EXTENTION : デバッグログファイルの拡張子名を指定
    - --use-fullstate (true|false) : fullstate情報でワールドモデルを更
      新するか否かを指定

[1.0.0]
  * Supported rcssserver 12.

[0.4.0]
  * Supported new communication framework.

  * Supported player type analysis by coach agent.

  * Added coach.conf

  * Fixed defect in the change view action when player search the
    ball.