Arduino智能小车

硬件平台

智宇科技 ZY08ARDUINO 智能小车

包含模块驱动

主目录下放着一些编写的模块驱动代码

IMove控制小车移动模块
IBeep蜂鸣器模块
IServo舵机模块【暂时放弃维护，改用Arduino官方的"Servo.h"库】
IUltrasound超声波模块
IRremote红外遥控模块by智宇科技

示例程序

"main_files"里放着一些写好的主文件，复制替换car.ino使用即可 "MATLAB"放着MATLAB作为上位机与小车联动的MATLAB文件