Classe de Timer

[AndreyCortez]

Nosso micro tem alguns circuitos contadores dentro dele que conseguem operar paralelamente à execução do código, isso nos permite fazer medidas de tempo com mais precisão do que com a função oferecida pela HAL, por exemplo podemos fazer medidas de tempo com microssegundos. Além disso, encontrar uma maneira de fazerem esses timers funcionarem com interrupt (https://en.wikipedia.org/wiki/Interrupt) dentro da TAL vai ser uma grande ajuda para aplicações como fazer um PWM que rode paralelamente ao código (Essa ultima parte é meio difícil, por isso se tiver com dificuldade nela pode me chamar).

Esse vídeo aqui tem todo o processo de como implementar esses timers na HAL e como eles funcionam
https://www.youtube.com/watch?v=VfbW6nfG4kw