Inspiriert von 👉 DFRobot pxt-DFRobot_MaqueenPlus_v20.
Gibt die Version des Maqueen-Boards zurück.
version() # => 'MBT0021-EN-2.1'Nur kleinere Anpassungen, keine Breaking Changes.
motor_get_calibration(motor): Gibt eine Kopie der aktuellen Kalibration für den angegebenen Motor zurück.
_get_speedbehebe Fehler, wenn Geschwindigkeit extrapoliert wird.
LineSensorhat jetzt die WerteL1,L2,M,R1,R2stattSENSOR_L1,SENSOR_L2,SENSOR_M,SENSOR_R1,SENSOR_R2.⚠️ SENSOR_ALLwurde entfernt. Verwende stattdessenline_sensor_all().line_sensor: Es können nur einzelne Werte (L1, L2, M, R1, R2) abgefragt werden, um die Editor-Autovervollständigung zu unterstützen.line_sensor_data: Es können nur einzelne Werte (L1, L2, M, R1, R2) abgefragt werden, um die Editor-Autovervollständigung zu unterstützen.
line_sensor_all(): Gibt ein 5-Tupel mit den Werten (0, 1) von allen Fünf Liniensensoren zurück. Die Reihenfolge ist im Uhrzeigersinn, beginnend mit dem linken Sensor:(L2, L1, M, R1, R2)line_sensor_data_all(): Gibt ein 5-Tupel mit den Werten (0-255) von allen Fünf Liniensensoren zurück. Die Reihenfolge ist im Uhrzeigersinn, beginnend mit dem linken Sensor:(L2, L1, M, R1, R2)hsl(h, s, l): Hilfsfunktion um Farben im HSL-Farbraum zu beschreiben. Kann wiergbverwendet werden.
led_rgb: Wirdled_rgbohne Helligkeit aufgerufen und liegt die globale Helligkeit dabei unter dem Schwellenwert von2, so wird die Helligkeit auf das Maximum (255) gesetzt.