给定一棵二叉树中的两个节点 p 和 q，返回它们的最近公共祖先节点（LCA）。
每个节点都包含其父节点的引用（指针）。Node 的定义如下：
class Node {
public int val;
public Node left;
public Node right;
public Node parent;
}
根据维基百科中对最近公共祖先节点的定义：“两个节点 p 和 q 在二叉树 T 中的最近公共祖先节点是后代节点中既包括 p 又包括 q 的最深节点（我们允许一个节点为自身的一个后代节点）”。一个节点 x 的后代节点是节点 x 到某一叶节点间的路径中的节点 y。
示例 1:
输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出: 3 解释: 节点 5 和 1 的最近公共祖先是 3。
示例 2:
输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出: 5 解释: 节点 5 和 4 的最近公共祖先是 5，根据定义，一个节点可以是自身的最近公共祖先。
示例 3:
输入: root = [1,2], p = 1, q = 2 输出: 1
提示:
- 树中节点个数的范围是
[2, 105]。 -109 <= Node.val <= 109- 所有的
Node.val都是互不相同的。 p != qp和q存在于树中。