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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <SDL/SDL.h>
#include <SDL/SDL_image.h>
#define LinhasDoCampo 15
#define ColunasDoCampo 19
#define CIMA 0
#define DIREITA 1
#define BAIXO 2
#define ESQUERDA 3
#define JaPassou 4 // são os valores que vo ser utilizados pra evitar loop infinito na função de caminho do mob
#define TemMonstro 5
#define MORCEGO 0
#define ROBO 3
#define MESTRE -1
#define TemPersonagem 6
#define DanoRobo 30
#define ConstReducaoImagemMorcego 15
#define ConstReducaoImagemPersonagem 0
#define BarrasDeLifePadraoRobo 3
typedef struct
{
int i;
int j;
}PosicaoDoMapa;
typedef struct
{
int TipoDoMonstro;
int Ataque; //varia de 0 para não agarrado e 1 para agarrado... se refere ao ataque do morcego
int TempoAtaque;
int DanoQueCausa; // o dano que a agarrada causará por milisegundo (caso morcego) ou por hit
int Resistencia; // vai ser o número usado para medir a resistência que o morcego terá as setas direcionais
int EstahVivo; // 0 para o morcego morre, e 1 para o morcego esta vivo
PosicaoDoMapa UltimaPosicao; //guarda o ultimo rect pelo qual o mob passou (em campo e em mapa)
PosicaoDoMapa PosicaoAtual; // talvez UltimaPosicaoMorra
PosicaoDoMapa ProximaPosicao;
SDL_Rect Rect;
int DirecaoQueVeio; // 0 = direita, 1 = esquerda, 2 = cima ou 3 = baixo em relação ao rect anterior que se encontra
}Monstro;
typedef struct
{
Monstro Padrao;
PosicaoDoMapa Caminho[500];
int DirecaoQueVai[500];
int LimiteCaminho;
Uint16 *HP;
int BarrasDeLife;
int HorizontalAndar;
int VerticalAndar;
//terminar as outras caracteristicas dos mestres
}Mestre;
void AjudaTestar (SDL_Rect rect, SDL_Surface *screen)//pinta de verde o rect (pra teste)
{
SDL_FillRect(screen, &rect, SDL_MapRGB(screen->format, 0, 255, 0));
SDL_Flip(screen);
//SDL_Delay(80);
}
void AjudaTestar2(SDL_Rect rect, SDL_Surface *screen)//pinta de branco o rect (pra teste)
{
SDL_FillRect(screen, &rect, SDL_MapRGB(screen->format, 255,255,255));
SDL_Flip(screen);
//SDL_Delay(20);
}
int PersonagemAoLado(int mapa[LinhasDoCampo][ColunasDoCampo], PosicaoDoMapa PosicaoMonstro, PosicaoDoMapa *PosicaoComPersonagem)
{
PosicaoDoMapa P;
if(mapa[PosicaoMonstro.i-1][PosicaoMonstro.j] == TemPersonagem)
{
P = PosicaoMonstro;
P.i -= 1;
PosicaoComPersonagem = &P;
return 1;
}
else if(mapa[PosicaoMonstro.i+1][PosicaoMonstro.j] == TemPersonagem)
{
P = PosicaoMonstro;
P.i += 1;
PosicaoComPersonagem = &P;
return 1;
}
else if(mapa[PosicaoMonstro.i][PosicaoMonstro.j-1] == TemPersonagem)
{
P = PosicaoMonstro;
P.j -= 1;
PosicaoComPersonagem = &P;
return 1;
}
else if(mapa[PosicaoMonstro.i][PosicaoMonstro.j+1] == TemPersonagem)
{
P = PosicaoMonstro;
P.j += 1;
PosicaoComPersonagem = &P;
return 1;
}
else
{
PosicaoComPersonagem = NULL;
return 0;
}
}
/*int ColidiuComPersonagem(SDL_Rect RectMonstro, SDL_Rect RectPersonagem, int DirecaoQueVeioMonstro, int TipoDoMonstro)
{
int ConstanteDeImagem;
if(TipoDoMonstro == MORCEGO)
ConstanteDeImagem = ConstReducaoImagemMorcego;
switch(DirecaoQueVeioMonstro)
{
case CIMA:
{
//TERMINAR O CALCULO DA COLISÃO DO MONSTRO COM O PERSONAGEM
if(RectMonstro.x + ConstanteDeImagem == RectPersonagem.x + ConstReducaoImagemPersonagem)
}
}
}*/
int NumeroDeDirecoesPraSeguir( PosicaoDoMapa posicaoAtual, PosicaoDoMapa LinhaColunaParaSeguir[3],
int mapa[LinhasDoCampo][ColunasDoCampo], int DirecaoQueVeio, int DirecaoQueVai[3], int TipoDeMonstro)
{
//não precisa se preocupar com a ordem dos pontos no vetor pq o vetor "DirecaoQueVai" irá definir que...
//a posicao n de linha/coluna tem sua respectiva direcao na msm posicao n de "DirecaoQueVai"
int acumulador = 0;
int i;
for (i = 0; i < 3; ++i)
{
LinhaColunaParaSeguir[i].i = 0;
LinhaColunaParaSeguir[i].j = 0;
}
switch(DirecaoQueVeio)
{
case DIREITA:
{
if( (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = BAIXO;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i + 1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = DIREITA;
acumulador++;
}
if(acumulador==0)
{
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = ESQUERDA;
acumulador++;
}
}
break;
}
case ESQUERDA:
{
if( (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = BAIXO;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = ESQUERDA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
if(acumulador==0)
{
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = DIREITA;
acumulador++;
}
}
break;
}
case CIMA:
{
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = ESQUERDA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = DIREITA;
acumulador++;
}
if(acumulador==0)
{
if( (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
}
break;
}
case BAIXO:
{
if( (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = BAIXO;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = ESQUERDA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = DIREITA;
acumulador++;
}
if(acumulador==0)
{
if( (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
}
break;
}
default:
{
if( (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i-1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = BAIXO;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j+1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = ESQUERDA;
acumulador++;
}
if( (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i+1][posicaoAtual.j] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].i += 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = CIMA;
acumulador++;
}
if(acumulador < 3)
{
if( (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == 0) || (mapa[posicaoAtual.i][posicaoAtual.j-1] == TemMonstro && TipoDeMonstro == MESTRE) )
{
LinhaColunaParaSeguir[acumulador] = posicaoAtual;
LinhaColunaParaSeguir[acumulador].j -= 1;
DirecaoQueVai[acumulador] = DIREITA;
acumulador++;
}
}
break;
}
}
return acumulador;
}
int Colidiu(SDL_Rect colisor, int mapa[LinhasDoCampo][ColunasDoCampo], SDL_Rect campo[LinhasDoCampo][ColunasDoCampo],
SDL_Rect *colidido, int *TipoColidido, int *Linha, int *Coluna)
{
int i, j;
for(i=0;i<LinhasDoCampo;i++)
for(j=0;j<ColunasDoCampo;j++)
{
if( !(colisor.x + colisor.w>= campo[i][j].x) && (colisor.x <= campo[i][j].x + campo[i][j].w) )
if( !(colisor.y + colisor.h >= campo[i][j].y) && (colisor.y <= campo[i][j].y + campo[i][j].h))
{
colidido = &campo[i][j];
TipoColidido = &mapa[i][j];
Linha = &i;
Coluna = &j;
return 1;
}
}
return 0;
}
//função que vê rects iguais... pra não escrever um if grande onde já tem vários
int PosicaoDoRectEhIgual(SDL_Rect R1, SDL_Rect R2)
{
if( (R1.x == R2.x) && (R1.y == R2.y) )
return 1;
else
return 0;
}
//verifica se um monstro está dentro de um determinado rect do campo
int RectEstaContidoEmOutro(SDL_Rect R1, SDL_Rect R2)
{
if( (R1.x + R1.w < R2.x + R2.w) && (R1.x >= R2.x) )
if( (R1.y + R1.h < R2.y + R2.h) && (R1.y >= R2.y) )
return 1;
else
return 0;
else
return 0;
}
int PosicaoDoMapaEhIgual(PosicaoDoMapa P1, PosicaoDoMapa P2)
{
if( (P1.i == P2.i) && (P1.j == P2.j) )
return 1;
else
return 0;
}
int MenorCaminho(int mapa[LinhasDoCampo][ColunasDoCampo], PosicaoDoMapa *VetorCaminho,
PosicaoDoMapa *GuardaCaminhoA, int LimiteVetor, PosicaoDoMapa PosicaoAtualMestre,
int *VetorDirecaoQueVai, int *GuardaDirecaoQueVaiA, int DirecaoQueVeio,
PosicaoDoMapa PosicaoDestino, int *EhSemSaida)
{
int NumeroDeCaminhos = 0; // retorno da função numero de caminhos e condicionador para qual caso seguir
PosicaoDoMapa AuxCaminho[3];//retorno da funcao numero de caminhos que guardará as possibilidades
int ContadorMenorCaminho = 0;
int AuxDirecaoQueVai[3];
PosicaoDoMapa Zero;
Zero.i = 0;
Zero.j = 0;
if( PosicaoDoMapaEhIgual(PosicaoAtualMestre, PosicaoDestino) )
{
return ContadorMenorCaminho;
}
else
{
NumeroDeCaminhos = NumeroDeDirecoesPraSeguir(PosicaoDestino, AuxCaminho, mapa, DirecaoQueVeio, AuxDirecaoQueVai, MESTRE);
switch(NumeroDeCaminhos)
{
case 0:
{
*EhSemSaida = 1;
break;
}
case 1:
{
mapa[AuxCaminho[0].i][AuxCaminho[0].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[0];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[0];
int a = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[0], AuxCaminho[0], EhSemSaida);
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho += a;
break;
}
case 2:
{
int i;
mapa[AuxCaminho[0].i][AuxCaminho[0].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[0];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[0];
int a = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[0], AuxCaminho[0], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=a;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[1].i][AuxCaminho[1].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[1];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[1];
int b = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[1], AuxCaminho[1], EhSemSaida);
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
}
else
{
for(i=0;i<=a;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
GuardaCaminhoA[i] = VetorCaminho[i];
GuardaDirecaoQueVaiA[i] = AuxDirecaoQueVai[i];
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
PosicaoDoMapa GuardaCaminhoB[LimiteVetor];
int GuardaDirecaoQueVaiB[LimiteVetor];
mapa[AuxCaminho[1].i][AuxCaminho[1].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[1];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[1];
int b = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoB[0], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiB[1],
AuxDirecaoQueVai[1], AuxCaminho[1], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida==1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
if(a<b)
{
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
//não precisa fazer de novo pois b foi o ultimo a ser feito
}
}
}
break;
}
case 3:
{
int i;
mapa[AuxCaminho[0].i][AuxCaminho[0].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[0];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[0];
int a = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[0], AuxCaminho[0], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=a;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[1].i][AuxCaminho[1].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[1];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[1];
int b = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[1], AuxCaminho[1], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[2].i][AuxCaminho[2].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[2];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[2];
int c = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[2], AuxCaminho[2], EhSemSaida);
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=c;
}
else
{
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
GuardaCaminhoA[i] = VetorCaminho[i];
VetorCaminho[i] = Zero;
}
PosicaoDoMapa GuardaCaminhoC[LimiteVetor];
int GuardaDirecaoQueVaiC[LimiteVetor];
mapa[AuxCaminho[2].i][AuxCaminho[2].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[2];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[2];
int c = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoC[0], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[2], &GuardaDirecaoQueVaiC[0],
AuxDirecaoQueVai[2], AuxCaminho[2], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=b;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
}
else
{
if(b<c)
{
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=b;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
}
else
{
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=c;
}
}
}
}
else
{
for(i=0;i<=a;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
GuardaCaminhoA[i] = VetorCaminho[i];
GuardaDirecaoQueVaiA[i] = VetorDirecaoQueVai[i];
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
PosicaoDoMapa GuardaCaminhoB[LimiteVetor];
int GuardaDirecaoQueVaiB[LimiteVetor];
mapa[AuxCaminho[1].i][AuxCaminho[1].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[1];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[1];
int b = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoB[0], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiB[1],
AuxDirecaoQueVai[1], AuxCaminho[1], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida==1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[2].i][AuxCaminho[2].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[2];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[2];
int c = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoB[0], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiB[0],
AuxDirecaoQueVai[2], AuxCaminho[2], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
if(a<c)
{
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=c;
}
}
}
else
{
if(a<b)
{
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
GuardaCaminhoB[i] = Zero;
GuardaDirecaoQueVaiB[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[2].i][AuxCaminho[2].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[2];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[2];
int c = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoB[0], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiB[0],
AuxDirecaoQueVai[2], AuxCaminho[2], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
if(a<c)
{
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = 0;
}
for(i=0;i<=a;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoA[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiA[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=a;
}
else
{
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=c;
}
}
}
else
{
for(i=0;i<=a;i++)
{
GuardaCaminhoA[i] = Zero;
GuardaDirecaoQueVaiA[i] = -1;
}
for(i=0;i<=b;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
GuardaCaminhoB[i] = VetorCaminho[i];
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
mapa[AuxCaminho[2].i][AuxCaminho[2].j] = JaPassou;
VetorCaminho[0] = AuxCaminho[2];
VetorDirecaoQueVai[0] = AuxDirecaoQueVai[2];
int c = MenorCaminho(mapa, &VetorCaminho[1], &GuardaCaminhoA[1], LimiteVetor-1,
PosicaoAtualMestre, &VetorDirecaoQueVai[1], &GuardaDirecaoQueVaiA[1],
AuxDirecaoQueVai[2], AuxCaminho[2], EhSemSaida);
if(*EhSemSaida == 1)
{
*EhSemSaida = 0;
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = -1;
}
for(i=0;i<=b;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoB[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiB[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
}
else
{
if(b<c)
{
for(i=0;i<=c;i++)
{
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = 0;
VetorCaminho[i] = Zero;
VetorDirecaoQueVai[i] = 0;
}
for(i=0;i<=b;i++)
{
VetorCaminho[i] = GuardaCaminhoB[i];
VetorDirecaoQueVai[i] = GuardaDirecaoQueVaiB[i];
mapa[VetorCaminho[i].i][VetorCaminho[i].j] = JaPassou;
}
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=b;
}
else
{
ContadorMenorCaminho++;
ContadorMenorCaminho+=c;
}
}
}
}
}
break;
}
}
return ContadorMenorCaminho;
}
}