{"payload":{"feedbackUrl":"https://github.com/orgs/community/discussions/53140","repo":{"id":733741634,"defaultBranch":"main","name":"Braco_robo_ArduinoUno-","ownerLogin":"IdeiaLab","currentUserCanPush":false,"isFork":false,"isEmpty":false,"createdAt":"2023-12-20T02:47:13.000Z","ownerAvatar":"https://avatars.githubusercontent.com/u/145773154?v=4","public":true,"private":false,"isOrgOwned":true},"refInfo":{"name":"","listCacheKey":"v0:1703040434.329718","currentOid":""},"activityList":{"items":[{"before":"ace870ce646e0b1fd3df290202467e1f9df62cd5","after":"6c67864c7c32fc524a7a1a9c3e1d0af68fcc3c06","ref":"refs/heads/main","pushedAt":"2023-12-20T03:18:25.000Z","pushType":"push","commitsCount":1,"pusher":{"login":"L3AF-01","name":null,"path":"/L3AF-01","primaryAvatarUrl":"https://avatars.githubusercontent.com/u/100244914?s=80&v=4"},"commit":{"message":"Create braco_roboUno.ino\n\nO código, projetado para controlar um braço robótico por meio de um Arduino e servomotores, utiliza a biblioteca Servo para gerenciar quatro servos que representam partes distintas do braço. Uma função denominada \"movimento\" é empregada para realizar transições graduais entre as posições desejadas dos servos, com variáveis que armazenam os ângulos de posição neutra. O programa incorpora controles lógicos para assegurar que certas operações ocorram de forma única. Além disso, o loop principal monitora a porta serial, movendo o braço para a direita ao receber 'r' e para a esquerda ao receber 'g'. Os atrasos controlam a velocidade dos movimentos, e comentários ao longo do código fornecem explicações adicionais para facilitar a compreensão do funcionamento do sistema.","shortMessageHtmlLink":"Create braco_roboUno.ino"}},{"before":"47f42142600be4a52754da2fa7632174e3ce2805","after":"ace870ce646e0b1fd3df290202467e1f9df62cd5","ref":"refs/heads/main","pushedAt":"2023-12-20T03:06:48.000Z","pushType":"push","commitsCount":1,"pusher":{"login":"L3AF-01","name":null,"path":"/L3AF-01","primaryAvatarUrl":"https://avatars.githubusercontent.com/u/100244914?s=80&v=4"},"commit":{"message":"README.md","shortMessageHtmlLink":"README.md"}},{"before":"680dc3e9f0c4ab9ecb94d04e6d8f1c75f271a49c","after":"47f42142600be4a52754da2fa7632174e3ce2805","ref":"refs/heads/main","pushedAt":"2023-12-20T03:05:42.000Z","pushType":"push","commitsCount":1,"pusher":{"login":"L3AF-01","name":null,"path":"/L3AF-01","primaryAvatarUrl":"https://avatars.githubusercontent.com/u/100244914?s=80&v=4"},"commit":{"message":"Update README.md","shortMessageHtmlLink":"Update README.md"}},{"before":"65d13ccd6d4b9648a4d157416dd2c9bc53ce8b54","after":"680dc3e9f0c4ab9ecb94d04e6d8f1c75f271a49c","ref":"refs/heads/main","pushedAt":"2023-12-20T03:04:04.000Z","pushType":"push","commitsCount":1,"pusher":{"login":"L3AF-01","name":null,"path":"/L3AF-01","primaryAvatarUrl":"https://avatars.githubusercontent.com/u/100244914?s=80&v=4"},"commit":{"message":"README.md","shortMessageHtmlLink":"README.md"}},{"before":null,"after":"65d13ccd6d4b9648a4d157416dd2c9bc53ce8b54","ref":"refs/heads/main","pushedAt":"2023-12-20T02:47:13.000Z","pushType":"branch_creation","commitsCount":0,"pusher":{"login":"L3AF-01","name":null,"path":"/L3AF-01","primaryAvatarUrl":"https://avatars.githubusercontent.com/u/100244914?s=80&v=4"},"commit":{"message":"Initial commit","shortMessageHtmlLink":"Initial commit"}}],"hasNextPage":false,"hasPreviousPage":false,"activityType":"all","actor":null,"timePeriod":"all","sort":"DESC","perPage":30,"cursor":"djE6ks8AAAADzlhDjQA","startCursor":null,"endCursor":null}},"title":"Activity · IdeiaLab/Braco_robo_ArduinoUno-"}