-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathDS18B20.c
213 lines (136 loc) · 4.36 KB
/
DS18B20.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
/*
* DS18B20.c
*
* Created on: Nov 10, 2020
* Author: marco
*/
#include "DS18B20.h"
//#include <stdio.h>
#include "main.h"
int8_t DS18B20_Start (void) //Initialization function
{
int8_t Response = 0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, 0); // pull the pin low
delay (480); // delay according to datasheet
//HAL_Delay(480);
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
delay (80); // delay according to datasheet
//HAL_Delay(80);
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin))) Response = 1; // if the pin is low i.e the presence pulse is detected (if it goes to 0)
else Response = -1;
delay (400); // 480 us delay totally.
//HAL_Delay(400);
return Response;
}
void DS18B20_Write (uint8_t data)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
for (int i=0; i<8; i++)
{
if ((data & (1<<i))!=0) // if the bit is high
{
// write 1
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, 0); // pull the pin LOW
delay (1); // wait for 1 us
//HAL_Delay(1);
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //delay (50); // wait for 60 us
delay(50);
}
else // if the bit is low
{
// write 0
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, 0); // pull the pin LOW
delay (50); // wait for 60 us
//HAL_Delay(50);
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
}
}
uint8_t DS18B20_Read (void)
{
uint8_t value=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
for (int i=0;i<8;i++)
{
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, 0); // pull the data pin LOW
delay (2); // wait for 2 us
//HAL_Delay(2);
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); // set as input
if (HAL_GPIO_ReadPin (DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin)) // if the pin is HIGH
{
value |= 1<<i; // read = 1 //read data input
}
delay (60); // wait for 60 us
//HAL_Delay(60);
}
return value;
}
float ReadTemperature(void){
uint8_t Temp_byte1, Temp_byte2;
uint16_t TEMP;
float Temperature = 0;
int8_t presence = 0;
presence = DS18B20_Start ();
if (presence==1){
HAL_Delay (1);
DS18B20_Write (0xCC); // skip ROM
DS18B20_Write (0x44); // convert t
HAL_Delay (800);
presence = DS18B20_Start ();
if (presence==1){
HAL_Delay(1);
DS18B20_Write (0xCC); // skip ROM
DS18B20_Write (0xBE); // Read Scratch-pad
Temp_byte1 = DS18B20_Read();
Temp_byte2 = DS18B20_Read();
TEMP = (Temp_byte2<<8)|Temp_byte1;
Temperature = (float)TEMP/16;
}
}
if (presence!=1){
return -100;
}
return Temperature;
}