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dos_puls_dos_leds.asm
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dos_puls_dos_leds.asm
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;Se utilizan 2 pulsadores con dos LEDs de salida.
;Segun la combinacion de pulsadores oprimidos, se ejecutan combinaciones con los LEDs
;0 | 0 : Rojo ON | Verde 1seg ON , 1seg OFF
;0 | 1 : Verde ON | Rojo 500ms ON , 500ms OFF
;1 | 0 : Rojo ON | Verde 250ms ON, 250ms OFF
;1 | 1 : Verde ON | Rojo 125ms ON , 125ms OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; DEFINICION DEL PROCESADOR
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LIST p=16F88 ;directiva que define el procesador
#INCLUDE <P16F88.INC> ;directiva que define las variables del procesador elegido
ERRORLEVEL-302 ;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; palabra de configuracion
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.
; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
veces
ENDC
VERDE EQU 6
ROJO EQU 7
PULSADOR1 EQU 1
PULSADOR2 EQU 2
W_TEMP EQU 0x7D ;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP EQU 0x7E ;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP EQU 0x7F ;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x0000 ;vector de RESET
PAGESEL START
GOTO START ;va al comienzo de la inicializacion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR ORG 0x0004 ;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
; se guardan los registros
MOVWF W_TEMP ;se guarda W en w_temp
MOVF STATUS,W ;se guarda el status en W
MOVWF STATUS_TEMP ;W se lo guarda en STATUS_temp
MOVF PCLATH,W ;el registro pc_lath se lo guarda en W
MOVWF PCLATH_TEMP ;w se lo guarda en pclath_temp
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;se recuperan los registros
MOVF PCLATH_TEMP,W ;W se carga con el registro pc_lath_temp
MOVWF PCLATH ;W se lo guarda en PCLATH
MOVF STATUS_TEMP,W ;STATUS_TEMP se guarda en W
MOVWF STATUS ;W se guarda en STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;SE RECUPERA W
RETFIE ;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupci?
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA (MAIN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
movlw b'01100001' ;4MHZ
; ;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
; _IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
; HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
; EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;
BANKSEL OSCCON
movwf OSCCON
btfss OSCCON,IOFS ;INTOSC Frecuency Stable Bit
goto $-1 ;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION
banksel PORTA
CLRF PORTA ;limpio PORTA para empezar
banksel PORTB
CLRF PORTB ;limpio PORTB para empezar
banksel ANSEL
movlw b'00000000'
movwf ANSEL ;Explicar por que tiene ese valor
banksel TRISA
movlw b'00000000'
movwf TRISA ;Explicar por que tiene ese valor
movlw b'00000110'
movwf TRISB ;Explicar por que tiene ese valor
banksel OPTION_REG
movlw b'10000110'
movwf OPTION_REG ;Explicar por que tiene ese valor
banksel INTCON
movlw b'00000000'
movwf INTCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR1
movlw b'00000000'
movwf PIR1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE1
movlw b'00000000'
movwf PIE1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR2
movlw b'00000000'
movwf PIR2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE2
movlw b'00000000'
movwf PIE2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PCON
movlw b'00000000'
movwf PCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON0
movlw b'00000000'
movwf ADCON0 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON1
movlw b'00000000'
movwf ADCON1 ;Explicar por que tiene ese valor
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
banksel PORTA ;SE ELIGE PARA MANEJARSE PARA EMPEZAR CON LOS REGISTROS CORRECTOS
;LUGAR DONDE IRA EL CODIGO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MAIN
btfsc PORTB,PULSADOR1 ;Comienza leyendo el primer pulsador
goto PULSADOR1_CERO ;Si no esta oprimido
goto PULSADOR1_UNO ;Si esta oprimido
PULSADOR1_CERO
btfsc PORTB,PULSADOR2 ;Lee el pulsador 2
goto CERO_CERO ;Si no esta oprimido
goto CERO_UNO ;Si esta oprimido
PULSADOR1_UNO
btfsc PORTB,PULSADOR2 ;Lee el pulsador 2
goto UNO_CERO ;Si no esta oprimido
goto UNO_UNO ;Si esta oprimido
CERO_CERO
BSF PORTB,ROJO ;Prende el LED rojo
BSF PORTB,VERDE ;Prende el LED verde
movlw .40
movwf veces ;Durante 1s
call retardo
BCF PORTB,VERDE ;Y lo apaga
movlw .40
movwf veces ;Durante otro segundo
call retardo
goto MAIN ;Vuelve al principio
CERO_UNO
BSF PORTB,VERDE
BSF PORTB,ROJO
movlw .20
movwf veces ;Durante 500ms
call retardo
BCF PORTB,ROJO
movlw .20
movwf veces ;Durante 500ms
call retardo
goto MAIN
UNO_CERO
BSF PORTB,ROJO
BSF PORTB,VERDE
movlw .10
movwf veces ;Durante 250ms
call retardo
BCF PORTB,VERDE
movlw .10
movwf veces ;Durante 250ms
call retardo
goto MAIN
UNO_UNO
BSF PORTB,VERDE
BSF PORTB,ROJO
movlw .5
movwf veces ;Durante 125ms
call retardo
BCF PORTB,ROJO
movlw .5
movwf veces ;Durante 125ms
call retardo
goto MAIN
ret_25ms
movlw .60
movwf TMR0
movlw .0
SUBWF TMR0,W
BTFSS STATUS,Z
goto $-3
return
retardo
call ret_25ms
decfsz veces,1
goto retardo
return
END