alarma.asm

;Realizacion de una alarma con cuatro sensores, un parlante y un display que muestra que zona salto.
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;													DEFINICION DEL PROCESADOR
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	LIST	p=16F88				;directiva que define el procesador
	#INCLUDE <P16F88.INC>		;directiva que define las variables del procesador elegido
	ERRORLEVEL-302				;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
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; palabra de configuracion
    __CONFIG    _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
    __CONFIG    _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF

;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.

; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
	veces
	segundos
	ENDC

parlante		EQU	7
strobe			EQU	4
principal		EQU	3
p1				EQU 0
p2				EQU	1
p3				EQU	2

W_TEMP			EQU	0x7D			;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP		EQU	0x7E			;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP		EQU	0x7F			;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                   					VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

	ORG  0x0000		;vector de RESET
	PAGESEL	START
	GOTO	START	;va al comienzo de la inicializacion
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;													RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR	ORG	0x0004		;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
;	se guardan los registros
	MOVWF	W_TEMP	;se guarda W en w_temp
	MOVF	STATUS,W	;se guarda el status en W
	MOVWF	STATUS_TEMP	;W se lo guarda en STATUS_temp
	MOVF	PCLATH,W	;el registro pc_lath se lo guarda en W
	MOVWF	PCLATH_TEMP	;w se lo guarda en pclath_temp
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

;se recuperan los registros
	MOVF	PCLATH_TEMP,W		;W se carga con el registro pc_lath_temp
	MOVWF	PCLATH				;W se lo guarda en PCLATH
	MOVF	STATUS_TEMP,W		;STATUS_TEMP se guarda en W
	MOVWF	STATUS				;W se guarda en STATUS
	SWAPF	W_TEMP,F
	SWAPF	W_TEMP,W			;SE RECUPERA W
	RETFIE						;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupci?
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;													PROGRAMA (MAIN)
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START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;											INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
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;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
				movlw  b'01100001'	;4MHZ
;									;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
;								_IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
;							HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
;							EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;					
		BANKSEL		OSCCON
		movwf		OSCCON
		btfss		OSCCON,IOFS		;INTOSC Frecuency Stable Bit
		goto		$-1				;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION

	banksel		PORTA
	CLRF		PORTA			;limpio PORTA para empezar

	banksel		PORTB
	CLRF		PORTB			;limpio PORTB para empezar

	banksel		ANSEL
	movlw		b'00000000'
	movwf		ANSEL			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		TRISA
	movlw		b'00100000'
	movwf		TRISA			;Explicar por que tiene ese valor

	movlw		b'00001111'
	movwf		TRISB			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		OPTION_REG
	movlw		b'10000111'
	movwf		OPTION_REG		;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		INTCON
	movlw		b'00000000'
	movwf		INTCON		;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		PIR1
	movlw		b'00000000'
	movwf		PIR1			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		PIE1
	movlw		b'00000000'
	movwf		PIE1			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		PIR2
	movlw		b'00000000'
	movwf		PIR2			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		PIE2
	movlw		b'00000000'
	movwf		PIE2			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		PCON
	movlw		b'00000000'
	movwf		PCON			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		ADCON0
	movlw		b'00000000'
	movwf		ADCON0			;Explicar por que tiene ese valor

	banksel		ADCON1
	movlw		b'00000000'
	movwf		ADCON1			;Explicar por que tiene ese valor

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;													COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
			banksel		PORTA ;SE ELIGE PARA MANEJARSE PARA EMPEZAR CON LOS REGISTROS CORRECTOS
			
			;LUGAR DONDE IRA EL CODIGO DEL PROGRAMA
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MAIN		bsf			PORTB,strobe
			bcf			PORTB,parlante
			movlw		.10
			movwf		segundos
			call		mostrar
			call		ret_1seg
			movlw		.9
			movwf		segundos
LEER		btfsc		PORTB,principal
			goto		LEER
			call		ret_1seg
			goto		INICIO

INICIO

			movf		segundos,w
			call		mostrar
			call		ret_1seg
			decfsz		segundos,1
			goto		INICIO
			goto		SENSAR

SENSAR		movlw		.0
			movwf		segundos
			call		mostrar

REPETIR		btfss		PORTB,p1
			goto		PULS1
			btfss		PORTB,p2
			goto		PULS2
			btfss		PORTB,p3
			goto		PULS3
			goto		REPETIR

SONAR
			bsf			PORTB,parlante
			call		ret_1seg
			bcf			PORTB,parlante
			call		ret_1seg
			btfsc		PORTB,principal
			goto		SONAR
			goto		MAIN

PULS1

			movlw		.1
			call		mostrar
			goto		SONAR
			goto		REPETIR

PULS2

			movlw		.2
			call		mostrar
			goto		SONAR
			goto		REPETIR

PULS3

			movlw		.3
			call		mostrar
			goto		SONAR
			goto		REPETIR

mostrar

			bcf			PORTB,strobe
			movwf		PORTA
			nop
			nop
			nop
			bsf			PORTB,strobe
			return

ret_15ms

			movlw	.60
			movwf	TMR0
			movlw	.0
			subwf	TMR0,W
			btfss	STATUS,Z
			goto	$-3
			return

ret_1seg

			movlw	.20
			movwf	veces
			call	ret_15ms
			decfsz	veces,1
			goto	$-2
			return

			end