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barrido_con_pote.asm
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barrido_con_pote.asm
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;Barrido de LEDs con velocidad ajustable con un potenciometro.
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; DEFINICION DEL PROCESADOR
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LIST p=16F88 ;directiva que define el procesador
#INCLUDE <P16F88.INC> ;directiva que define las variables del procesador elegido
ERRORLEVEL-302 ;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; palabra de configuracion
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.
; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
flag
veces
veces2
valor_pa
valor_pb
val1
val2
ENDC
POTE EQU 0
W_TEMP EQU 0x7D ;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP EQU 0x7E ;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP EQU 0x7F ;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x0000 ;vector de RESET
PAGESEL START
GOTO START ;va al comienzo de la inicializacion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR ORG 0x0004 ;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
; se guardan los registros
MOVWF W_TEMP ;se guarda W en w_temp
MOVF STATUS,W ;se guarda el status en W
MOVWF STATUS_TEMP ;W se lo guarda en STATUS_temp
MOVF PCLATH,W ;el registro pc_lath se lo guarda en W
MOVWF PCLATH_TEMP ;w se lo guarda en pclath_temp
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;se recuperan los registros
MOVF PCLATH_TEMP,W ;W se carga con el registro pc_lath_temp
MOVWF PCLATH ;W se lo guarda en PCLATH
MOVF STATUS_TEMP,W ;STATUS_TEMP se guarda en W
MOVWF STATUS ;W se guarda en STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;SE RECUPERA W
RETFIE ;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupci?
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA (MAIN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
movlw b'01100001' ;4MHZ
; ;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
; _IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
; HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
; EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;
BANKSEL OSCCON
movwf OSCCON
; btfss OSCCON,IOFS ;INTOSC Frecuency Stable Bit
; goto $-1 ;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION
banksel PORTA
CLRF PORTA ;limpio PORTA para empezar
banksel PORTB
CLRF PORTB ;limpio PORTB para empezar
banksel ANSEL
movlw b'00000001'
movwf ANSEL ;AN1: POTENCIOMETRO
banksel TRISA
movlw b'00000011'
movwf TRISA ;RA1: POTENCIOMETRO DE ENTRADA
movlw b'00000000'
movwf TRISB ;8 LEDS, TODAS SALIDAS
banksel OPTION_REG
movlw b'10000101'
movwf OPTION_REG ;Preescaler en 256
banksel INTCON
movlw b'00000000'
movwf INTCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR1
movlw b'00000000'
movwf PIR1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE1
movlw b'00000000'
movwf PIE1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR2
movlw b'00000000'
movwf PIR2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE2
movlw b'00000000'
movwf PIE2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PCON
movlw b'00000000'
movwf PCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON0
movlw b'11000000'
movwf ADCON0 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON1
movlw b'10000000'
movwf ADCON1 ;5V = 00000011 11111111
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
banksel PORTA
ARRANCAR
btfsc PORTA,1
goto ARRANCAR
MAIN
banksel ADCON0
bcf ADCON0,CHS2
bcf ADCON0,CHS1
bcf ADCON0,CHS0
;Selecciono canal 0 de conversion
bsf ADCON0,ADON
;Habilito la conversion
call ret_10ms
bsf ADCON0,GO
;Inicio la conversion
call ret_10ms
btfsc ADCON0,GO
goto $-1
;Espera hasta que la conversion se termine
;call directo
;Muestra el registro ADRESL directamente en PORTB
goto INDIRECTO
;Prende una cantidad de LEDs directamente
;proporcional a la tensión de entrada
RET
call ret_100ms
goto MAIN
directo
banksel ADRESL
movf ADRESL,w
banksel PORTB
movwf PORTB
return
obtener_pa
banksel ADRESH
movf ADRESH,w
banksel PORTA
movwf valor_pa
return
obtener_pb
banksel ADRESL
movf ADRESL,w
banksel PORTA
movwf valor_pb
return
INDIRECTO
call obtener_pa
call obtener_pb
movf valor_pa,w
movwf val1
movlw .3
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto ES_3
goto ES_MENOR_A_3
ES_3
movf valor_pb,w
movwf val1
movlw .255
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_7
movlw .128
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_7
btfsc flag,6
goto P_6
movlw .0
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_6
btfsc flag,6
goto P_5
goto APAGAR_TODO
ES_MENOR_A_3
movlw .2
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto ES_2
goto ES_MENOR_A_2
ES_2
movf valor_pb,w
movwf val1
movlw .128
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_5
btfsc flag,6
goto P_4
movlw .0
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_4
btfsc flag,6
goto P_4
goto APAGAR_TODO
ES_MENOR_A_2
movlw .1
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto ES_1
goto ES_0
ES_1
movf valor_pb,w
movwf val1
movlw .128
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_3
btfsc flag,6
goto P_3
movlw .0
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_3
btfsc flag,6
goto P_2
goto APAGAR_TODO
ES_0
movf valor_pb,w
movwf val1
movlw .128
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto P_1
btfsc flag,6
goto P_1
movlw .0
movwf val2
call comparar
btfsc flag,5
goto APAGAR_TODO
btfsc flag,6
goto P_0
comparar
bcf STATUS,Z
bcf STATUS,C
bcf flag,5
bcf flag,6
bcf flag,7
movf val1,w
subwf val2,w
btfsc STATUS,Z
bsf flag,5
btfss STATUS,C
goto ES_MAYOR
bsf flag,7
VOLVER
return
ES_MAYOR
bsf flag,6
goto VOLVER
P_7
movlw .255
movwf PORTB
goto RET
P_6
movlw .127
movwf PORTB
goto RET
P_5
movlw .63
movwf PORTB
goto RET
P_4
movlw .31
movwf PORTB
goto RET
P_3
movlw .15
movwf PORTB
goto RET
P_2
movlw .7
movwf PORTB
goto RET
P_1
movlw .3
movwf PORTB
goto RET
P_0
movlw .1
movwf PORTB
goto RET
APAGAR_TODO
clrf PORTB
goto RET
ret_10ms
movlw .10
movlw TMR0
movlw .0
subwf TMR0,w
btfss STATUS,Z
goto $-3
return
ret_50ms
movlw .5
movwf veces2
call ret_10ms
decfsz veces2,1
goto $-2
return
ret_100ms
movlw .2
movwf veces
call ret_50ms
decfsz veces,1
goto $-2
return
end