-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
alarma.asm
executable file
·384 lines (330 loc) · 10 KB
/
alarma.asm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; DEFINICION DEL PROCESADOR
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LIST p=16F88 ;directiva que define el procesador
#INCLUDE <P16F88.INC> ;directiva que define las variables del procesador elegido
ERRORLEVEL-302 ;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; palabra de configuracion
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.
; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
flag
veces
veces2
cambio
repeat
ENDC
FRENO EQU 1
SIRENA EQU 2
ENCENDIDO EQU 3
TEMPO EQU 0
ESTADO EQU 1
SONANDO EQU 2
ZONAS EQU 3
TITILAR EQU 4
W_TEMP EQU 0x7D ;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP EQU 0x7E ;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP EQU 0x7F ;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x0000 ;vector de RESET
PAGESEL START
GOTO START ;va al comienzo de la inicializacion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR ORG 0x0004 ;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
; se guardan los registros
MOVWF W_TEMP ;se guarda W en w_temp
MOVF STATUS,W ;se guarda el status en W
MOVWF STATUS_TEMP ;W se lo guarda en STATUS_temp
MOVF PCLATH,W ;el registro pc_lath se lo guarda en W
MOVWF PCLATH_TEMP ;w se lo guarda en pclath_temp
goto INICIAR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INICIAR
btfsc INTCON,TMR0IF
goto CODIGO_TMR0
btfsc INTCON,INT0IF
goto CODIGO_RB0
btfsc INTCON,RBIF
goto CODIGO_RB
CODIGO_TMR0
decfsz veces,1
goto SALGO_TMR0
movlw .20
movwf veces
decfsz veces2,1
goto SALGO_TMR0
bsf flag,TEMPO
goto SALGO_TMR0
SALGO_TMR0
movlw .61
movwf TMR0
bcf INTCON,TMR0IF
goto SALGO
CODIGO_RB0
call ret_10ms
btfss flag,ESTADO
goto PRENDER
goto APAGAR
PRENDER
bsf flag,ESTADO
goto SALGO_RB0
APAGAR
bcf flag,ESTADO
goto SALGO_RB0
SALGO_RB0
bcf INTCON,INT0IF
goto SALGO
CODIGO_RB
clrf PORTA
movlw .240
subwf PORTB,w
btfss STATUS,Z
goto AVISAR
goto SALGO_RB
AVISAR
bsf flag,ZONAS
btfss PORTB,4
bsf PORTA,0
btfss PORTB,5
bsf PORTA,1
btfss PORTB,6
bsf PORTA,2
btfss PORTB,7
bsf PORTA,3
goto SALGO_RB
SALGO_RB
bcf INTCON,RBIF
goto SALGO
ret_10ms
movlw .216
movwf TMR0
movlw .0
subwf TMR0,w
btfss STATUS,Z
goto $-3
return
SALGO
;se recuperan los registros
MOVF PCLATH_TEMP,W ;W se carga con el registro pc_lath_temp
MOVWF PCLATH ;W se lo guarda en PCLATH
MOVF STATUS_TEMP,W ;STATUS_TEMP se guarda en W
MOVWF STATUS ;W se guarda en STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;SE RECUPERA W
RETFIE ;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupci?
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA (MAIN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
movlw b'01100001' ;4MHZ
; ;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
; _IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
; HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
; EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;
BANKSEL OSCCON
movwf OSCCON
; btfss OSCCON,IOFS ;INTOSC Frecuency Stable Bit
; goto $-1 ;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION
banksel PORTA
CLRF PORTA ;limpio PORTA para empezar
banksel PORTB
CLRF PORTB ;limpio PORTB para empezar
banksel ANSEL
movlw b'00000000'
movwf ANSEL ;Explicar por que tiene ese valor
banksel TRISA
movlw b'00100000'
movwf TRISA ;Explicar por que tiene ese valor
movlw b'11110011'
movwf TRISB ;Explicar por que tiene ese valor
banksel OPTION_REG
movlw b'10000111'
movwf OPTION_REG ;Explicar por que tiene ese valor
banksel INTCON
movlw b'10010000'
movwf INTCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR1
movlw b'00000000'
movwf PIR1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE1
movlw b'00000000'
movwf PIE1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR2
movlw b'00000000'
movwf PIR2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE2
movlw b'00000000'
movwf PIE2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PCON
movlw b'00000000'
movwf PCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON0
movlw b'00000000'
movwf ADCON0 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON1
movlw b'00000000'
movwf ADCON1 ;Explicar por que tiene ese valor
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
banksel PORTA ;SE ELIGE PARA MANEJARSE PARA EMPEZAR CON LOS REGISTROS CORRECTOS
;LUGAR DONDE IRA EL CODIGO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
movlw .61
movwf TMR0
btfss PORTB,4
goto MAIN
MAIN
btfss flag,ESTADO
goto MAIN
goto INICIO
INICIO
bsf PORTB,ENCENDIDO
movlw .20
movwf veces
movlw .10
movwf veces2
banksel INTCON
bsf INTCON,TMR0IE
banksel PORTA
goto ESPERAR
ESPERAR
btfss flag,TEMPO
goto ESPERAR
bcf flag,TEMPO
movlw .10
movwf veces
movlw .1
movwf veces2
clrf PORTB
banksel INTCON
bsf INTCON,RBIE
banksel PORTA
bcf flag,ZONAS
goto TESTEAR
TESTEAR
btfsc flag,ZONAS
goto AL_SUENA
btfss flag,ESTADO
goto TERMINAR
btfss flag,TEMPO
goto TESTEAR
bcf flag,TEMPO
movlw .10
movwf veces
movlw .1
movwf veces2
goto CAMBIO_LED
CAMBIO_LED
btfss flag,TITILAR
goto PRENDER_LED
goto APAGAR_LED
PRENDER_LED
bsf PORTB,ENCENDIDO
bsf flag,TITILAR
goto TESTEAR
APAGAR_LED
bcf PORTB,ENCENDIDO
bcf flag,TITILAR
goto TESTEAR
SONAR
btfss PORTB,FRENO
goto REINICIAR
btfss flag,ESTADO
goto TERMINAR
btfsc flag,TEMPO
goto INDICADOR
goto SONAR
INDICADOR
bcf flag,TEMPO
movlw .10
movwf veces
movlw .1
movwf veces2
btfss flag,TITILAR
goto SONAR_ALARMA_PRENDER_LED
goto SONAR_ALARMA_APAGAR_LED
SONAR_ALARMA_PRENDER_LED
bsf PORTB,ENCENDIDO
bsf flag,TITILAR
goto SONAR_ALARMA
SONAR_ALARMA_APAGAR_LED
bcf PORTB,ENCENDIDO
bcf flag,TITILAR
goto SONAR_ALARMA
SONAR_ALARMA
incf repeat,1
movlw .4
subwf repeat,w
btfss STATUS,Z
goto SONAR
clrf repeat
goto ALARMA
ALARMA
btfss flag,SONANDO
goto AL_SUENA
goto AL_NO_SUENA
AL_SUENA
bcf flag,ZONAS
bsf flag,SONANDO
bsf PORTB,SIRENA
movlw .10 ;10
movwf veces
movlw .1
movwf veces2
goto SONAR
AL_NO_SUENA
bcf flag,SONANDO
bcf PORTB,SIRENA
movlw .10 ;20
movwf veces
movlw .1
movwf veces2
goto SONAR
REINICIAR
clrf PORTA
bcf flag,ESTADO
bcf PORTB,SIRENA
bsf PORTB,ENCENDIDO
banksel INTCON
bcf INTCON,TMR0IE
bcf INTCON,RBIE
banksel PORTA
goto MAIN
TERMINAR
bsf PORTB,ENCENDIDO
movlw .20
movwf veces
movlw .10
movwf veces2
btfss flag,TEMPO
goto $-1
clrf PORTA
bcf PORTB,SIRENA
bcf PORTB,ENCENDIDO
banksel INTCON
bcf INTCON,TMR0IE
bcf INTCON,RBIE
banksel PORTA
goto MAIN
end