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contador_personas.asm
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contador_personas.asm
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;Cuenta la cantidad de persona que entran y salen usando dos sensores y las muestra en un display 7-segmentos.
;Si hay mas de 5 personas, hace sonar un buzzer.
;en
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; DEFINICION DEL PROCESADOR
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LIST p=16F88 ;directiva que define el procesador
#INCLUDE <P16F88.INC> ;directiva que define las variables del procesador elegido
ERRORLEVEL-302 ;directiva que ELIMINA CIERTOS ERRORES DE COMPILACION
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; palabra de configuracion
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CBLOCK 0x20 ;a partir de la direccion 0x20 se colocara las variables del programa.
;lugar donde se colocara las variables del programa a partir de 0x20 en adelante y secesivamente.
; CONTADOR
; SUMA
; FLAG
; etc.
maximo
personas
ENDC
STROBE EQU 1
BUZZER EQU 2
ENTRADA EQU 3
SALIDA EQU 4
W_TEMP EQU 0x7D ;variable usada para ser guardada W cuando se va a una interrupcion.
STATUS_TEMP EQU 0x7E ;variable usada para ser guardada STATUS cuando se va a una interrupcion.
PCLATH_TEMP EQU 0x7F ;variable usada para ser guardada PC_LATH cuando se va a una interrupcion.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; VECTOR DE RESET
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x0000 ;vector de RESET
PAGESEL START
GOTO START ;va al comienzo de la inicializacion
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RUTINA DE INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR ORG 0x0004 ;UBICACION DEL VECTOR DE INTERRUPCION
; se guardan los registros
MOVWF W_TEMP ;se guarda W en w_temp
MOVF STATUS,W ;se guarda el status en W
MOVWF STATUS_TEMP ;W se lo guarda en STATUS_temp
MOVF PCLATH,W ;el registro pc_lath se lo guarda en W
MOVWF PCLATH_TEMP ;w se lo guarda en pclath_temp
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;LUGAR RESERVADO PARA EL CODIGO DE LA INTERRUPCION
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;se recuperan los registros
MOVF PCLATH_TEMP,W ;W se carga con el registro pc_lath_temp
MOVWF PCLATH ;W se lo guarda en PCLATH
MOVF STATUS_TEMP,W ;STATUS_TEMP se guarda en W
MOVWF STATUS ;W se guarda en STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;SE RECUPERA W
RETFIE ;instruccion que SIRVE PARA VOLVER de la interrupci?
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA (MAIN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
START
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACION DEL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;RUTINA QUE ESPERA QUE SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERNO ANTES DE EMPEZAR
movlw b'01100001' ;4MHZ
; ;BIT 0 SCS EN 1 PARA LA SELECCION DEL OSCILADOR INTERNO
; _IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS
; HTS DEBE ESTAR EN UNO PARA QUE LA CONFIGURACION DE LA FRECUENCIA SE HAGA DESDE
; EL REGISTRO OSCCON SI ESTA EN CERO SE HACE DESDE LA CONFIGURACION
;
BANKSEL OSCCON
movwf OSCCON
btfss OSCCON,IOFS ;INTOSC Frecuency Stable Bit
goto $-1 ;PREGUNTO POR EL BIT IOFS DEL OSCCON ESPERANDO QUE PASE A UNO Y
; SE ESTABILICE EL OSCILADOR INTERN2O, CUANDO PASA A 1 ARRANCA LA INICIALIZACION
banksel PORTA
CLRF PORTA ;limpio PORTA para empezar
banksel PORTB
CLRF PORTB ;limpio PORTB para empezar
banksel ANSEL
movlw b'00000000'
movwf ANSEL ;Explicar por que tiene ese valor
banksel TRISA
movlw b'00000000'
movwf TRISA ;Explicar por que tiene ese valor
movlw b'00011000'
movwf TRISB ;Explicar por que tiene ese valor
banksel OPTION_REG
movlw b'10000110'
movwf OPTION_REG ;Explicar por que tiene ese valor
banksel INTCON
movlw b'00000000'
movwf INTCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR1
movlw b'00000000'
movwf PIR1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE1
movlw b'00000000'
movwf PIE1 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIR2
movlw b'00000000'
movwf PIR2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PIE2
movlw b'00000000'
movwf PIE2 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel PCON
movlw b'00000000'
movwf PCON ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON0
movlw b'00000000'
movwf ADCON0 ;Explicar por que tiene ese valor
banksel ADCON1
movlw b'00000000'
movwf ADCON1 ;Explicar por que tiene ese valor
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; COMIENZO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMIENZA
banksel PORTA ;SE ELIGE PARA MANEJARSE PARA EMPEZAR CON LOS REGISTROS CORRECTOS
;LUGAR DONDE IRA EL CODIGO DEL PROGRAMA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
call mostrar
MAIN
btfsc PORTB,ENTRADA ;Testea el sensor de entrada
goto TEST2 ;Si no esta activado, va a testear el sensor de salida
goto ANTISUM ;Si esta activado, va al antirebote de este sensor
TEST2
btfsc PORTB,SALIDA ;Testear el sensor de salida
goto MAIN ;Si no esta activado, va a testear el pulsador de entrada
goto ANTIREST ;Si esta activado, va al antirebote de este sensor
ANTISUM
call ret_25ms
btfss PORTB,ENTRADA
goto MAIN
goto SUMAR
;Lo mismo que el antirebote del ejercicio anterior
ANTIREST
call ret_25ms
btfss PORTB,SALIDA
goto MAIN
goto RESTAR
;Lo mismo que el antirebote del ejercicio anterior
SUMAR ;Esta rutina se encarga de sumar una persona
movlw .9
subwf personas,w
btfss STATUS,Z
;Para que no se pase de 9
incf personas,1 ;Agrega una persona
call mostrar ;Lo muestra por el display
movlw .5
movwf maximo
goto TESTEAR
;Y testea si hay mas de 5 personas
RESTAR ;Esta rutina se encarga de restar una persona
movlw .0
subwf personas,w
btfss STATUS,Z
;Para que no se pase de 0
decf personas,1 ;Resta una persona
call mostrar ;Lo muestra en el display
movlw .5
movwf maximo
goto TESTEAR
;Y testea si hay mas de 5 personas
TESTEAR ;Esta rutina verifica si hay mas de 5 personas
;Para eso usa un registro que aumenta su valor ciclicamente hasta llegar a 9, que es el maximo numero que muestra un display
;Estonces empieza con 5
incf maximo,1
;Aumenta en 1
movf maximo,w
subwf personas,w
btfss STATUS,Z ;Verifica si personas es igual al valor de maximo
goto APAGAR ;Si no lo es apaga el parlante
goto PRENDER ;Si es igual, lo prende
APAGAR
bcf PORTB,BUZZER ;Apaga el parlante
movlw .9
subwf maximo,w
btfss STATUS,Z ;Testea si maximo llego a 9
goto TESTEAR ;Si no llego, vuelve a TESTEAR, donde maximo va a aumentar su valor
goto MAIN ;Si llego vuelve a testear los sensores
PRENDER
bsf PORTB,BUZZER ;Prende el parlante
goto MAIN ;Vuelve a testear los sensores
mostrar
movfw personas
movwf PORTA
bcf PORTB,STROBE
nop
nop
nop
bsf PORTB,STROBE
return
ret_25ms
movlw .61
movwf TMR0
movlw .0
subwf TMR0,W
btfss STATUS,Z
goto $-3
return
end