老年人跌倒检测系统 （FDS）

已有功能

• UART0 代码调试
• LED 闪烁 task 指示系统运行
• IMU 六轴参数处理
• TOF 距离数据处理
• BLE5.0
• log 格式规范

待开发

• GPS 定位 （×）
• tiny-ML 学习模型部署
• 蓝牙室内定位

ISSUES

1. GPIO 初始化不能放在 task 中进行初始化，否则会造成 " Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled. "
   Implement： No

2. SysRunningLedTask 堆栈深度必须大于 512 ，否则会造成 " A stack overflow in task SysRunningLedTa has been detected "
   Implement： No - 猜测是 HAL 库的调用太深

3. git 配置 github 远程仓库存在 " undenide " 问题
   Implement： remote 配置将 http 改为 git 形式

4. 配置 timer.h 文件时，出现 " fatal error: esp_timer.h: No such file or directory "
   Implement： 顶层 cmakelists 中 idf_component_register 加入 PRIV_REQUIRES driver esp_timer

5. IMU 算法 yaw 值漂移问题
   Implement： 暂时无法解决，需加入磁力计
   

6. 在 gps 读取数据，进行字符串查找时，出现
   " esp32Core 0 register dump:
   PC : 0x40057143 PS : 0x00060930 A0 : 0x82009c89 A1 : 0x3fca5360 0x40057143: strchr in ROM " Implement： 将 data 、 dest 字符串缓存的命名从全局 改为 在任务函数开始处命名

7. 在初始化 FFT 时，" Not possible to initialize FFT2R INVAILD LENGTH"
   Implement： 将 N_SAMPLES 由 3000 更换为 2048

8. TOF 在热熔胶固定后，发生初始化失败问题 Implement： 热吹风吹了下，怀疑虚焊

Optimization

1. 蓝牙 GAP 广播间隔修改 MIN：0x0800(1.28Sec) MAX：0x0F00
   res：蓝牙未连接时，功耗由 35mA 降低为 24mA；但蓝牙连接时，功耗为 28mA

I (16429) GATTS_FDS: update connection params status = 0, min_int = 0, max_int = 0,conn_int = 32,latency = 0, timeout = 400

Influence：蓝牙连接速度变慢

2. 将 SPI Flash 由 DIO 切换为 QIO
   res：蓝牙未连接时，功耗由 24mA 降低为 23mA；但蓝牙连接时，功耗为 27mA
   Influence：暂无