diff --git a/Marlin/src/module/endstops.h b/Marlin/src/module/endstops.h
index e1ee933e83ba..82a44cf95b83 100644
--- a/Marlin/src/module/endstops.h
+++ b/Marlin/src/module/endstops.h
@@ -47,16 +47,26 @@ enum EndstopEnum : char {
   _ES_ITEM(HAS_K_MAX, K_MAX)
 
   // Extra Endstops for XYZ
-  _ES_ITEM(HAS_X2_MIN, X2_MIN)
-  _ES_ITEM(HAS_X2_MAX, X2_MAX)
-  _ES_ITEM(HAS_Y2_MIN, Y2_MIN)
-  _ES_ITEM(HAS_Y2_MAX, Y2_MAX)
-  _ES_ITEM(HAS_Z2_MIN, Z2_MIN)
-  _ES_ITEM(HAS_Z2_MAX, Z2_MAX)
-  _ES_ITEM(HAS_Z3_MIN, Z3_MIN)
-  _ES_ITEM(HAS_Z3_MAX, Z3_MAX)
-  _ES_ITEM(HAS_Z4_MIN, Z4_MIN)
-  _ES_ITEM(HAS_Z4_MAX, Z4_MAX)
+  #if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
+    _ES_ITEM(HAS_X_MIN, X2_MIN)
+    _ES_ITEM(HAS_X_MAX, X2_MAX)
+  #endif
+  #if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
+    _ES_ITEM(HAS_Y_MIN, Y2_MIN)
+    _ES_ITEM(HAS_Y_MAX, Y2_MAX)
+  #endif
+  #if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
+    _ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z2_MIN)
+    _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z2_MAX)
+    #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
+      _ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z3_MIN)
+      _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z3_MAX)
+    #endif
+    #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
+      _ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z4_MIN)
+      _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z4_MAX)
+    #endif
+  #endif
 
   // Bed Probe state is distinct or shared with Z_MIN (i.e., when the probe is the only Z endstop)
   #if !HAS_DELTA_SENSORLESS_PROBING