AI Smart Bulldozer PODO

- 기간 : 2022.09.19 ~ 2022.09.30 (AI 프로젝트 과정)

- 과제 내용: A2 최종 발표.pptx 참고

- 보고서 내용: A2조 AI 프로젝트 최종 보고서(PDF).pdf 참고

- 소스코드: client.py, server.py

- 주요 기능

1) ROS : 로봇 응용 프로그램 개발 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼 사용 / Ubuntu : 20.04 LTS / ROS : Foxy

2) SLAM : 자율 주행 시 사용 / 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 PODO의 위치를 인식

3) Navigation : Mapping된 지도에서 로봇이 위치와 이동 방향 파악 / 목표 위치까지 경로 출력 / 장애물 회피 후 자율주행 실시

4) YOLOv5 : 단 한번의 객체 탐지 / 통합된 모델 사용 / 실시간 객체 탐지

5) OpenCV : 실시간 이미지 및 영상 프로세싱 라이브러리