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NEUACTION/Robocon2019-MR1

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ABU 2019

  • 本仓库用于管理2019 ABU Robocon MR1主控工程
  • 其中与底盘相关底层运动学代码在moveBase.c中
  • 本工程主要实现MR1的运动控制及完成其它动作的控制代码
  • 如果有问题,请写在issues里提问。

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Robocon2019 MR1中使用的代码

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