/joint_states无读数

[youmo445]

按照官方文档执行完对应操作后，运行rm_driver中的rm_65_driver.launch.py，显示连接成功，但/joint_states包括力传感器均没有读数。并且按照官方文档6.2执行对应操作，拖动rviz中的球进行规划，仅在初始位置是零位时，真实机械臂才会动

[kaola-zero]

The root cause of this problem lies in the lack of data in/point_dates. The reasons for the lack of data are analyzed as follows:
Firstly, it is necessary to ensure that the UDP of the current robotic arm is enabled, and the source of the ROS's/join_dates data is UDP.
If you are using a virtual machine similar to VMware, you need to configure it in bridging mode and ensure that it can ping the robotic arm.
The above is the current analysis, hoping to be helpful to you.
这个问题的根源在于/joint_states没有数据，没有数据的原因分析如下：
1.首先要确保当前机械臂的UDP是开启的，当前ROS的/joint_states数据来源是UDP。
2.若您这边使用的是类似VMware虚拟机，需要配置为桥接模式，并保证能ping通机械臂。
以上为目前的分析，希望对您有所帮助。