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20220412 - v0.7.3

  • [new]： 添加 ROS 2 Galactic 的构建依赖：python3-colcon-common-extensions。

20220403 - v0.7.2

  • [update]： 限制 wget 获取 rosdistro 的最大尝试次数，避免频繁尝试。

20220403 - v0.7.1

  • [fix]： 修复为 ROS 2 Galactic 设置源时指定的错误的镜像地址。

20220403 - v0.7

  • [new]： 添加对 Ubuntu 20.04（Focal）下 ROS 2 Galactic 的支持。

20220402 - v0.6.2

  • [update]： 更新本地预置的 rosdistro 版本：adf8deb → b226ab5。

20211006 - v0.6.1

  • [fix]： 更正部分有误的终端输出信息；
  • [update]： 更新 README 文档。

20211005 - v0.6

  • [new]： 添加对 Ubuntu 14.04（Trusty）下 ROS 1 Indigo 的支持；
  • [update]： 更新本地预置的 rosdistro 版本：cb9a972 → adf8deb；
  • [update]： 更新 README 文档。

20211003 - v0.5.1

  • [update]： 更新 README 文档。

20210825 - v0.5

  • [new]： 添加对 Ubuntu 16.04（Xenial）下 ROS 1 Kinetic 的支持；
  • [new]： 添加对 Ubuntu 20.04（Focal）下 ROS 1 Noetic 的支持；
  • [update]： 更新本地预置的 rosdistro 版本：6a23f46 → cb9a972；
  • [update]： 优化 demo 运行逻辑；
  • [update]： 更新 README 文档。

20210708 - v0.4.1

  • [fix]： 修复 .gitignore 忽略文件错误的问题。

20210708 - v0.4

  • [fix]： 修复重复执行安装时，向 .bashrc 中重复添加环境配置的问题。

20210706 - v0.3

  • [fix]： Git LFS 免费用户每月有带宽限制，下载量超限后导致仓库无法 clone，改用 wget 在线获取 rosdistro 的最新压缩包，同时本地预置一个可用版本；
  • [update]： 更新 README 文档。

20210706 - v0.2

  • [new]： 将 source.list 文件的源自动变更为清华源，并自动执行系统软件更新与升级，无需手动设置；
  • [fix]： 修复首次执行脚本时无法正常运行 demo 的问题；
  • [new]： 完成安装后，可选择是否运行 demo，默认运行；
  • [update]： 更新 README 文档。

20210705 - v0.1

  • [new]： 释放首个版本。