From 8b709a615e9dc0d19da7d396f45426257ed00a58 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: COMoER Date: Fri, 27 Aug 2021 17:39:12 +0800 Subject: [PATCH] refine readme --- Readme.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Readme.md b/Readme.md index 3ca6209..da882f0 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -23,7 +23,7 @@ missile -- 我们demo的测试视频放在了b站上[视频演示](https://www.bilibili.com/video/BV1FM4y1579H/)，以便大小熟悉我们雷达站测试的使用，附有讲解 +- 我们demo的测试视频放在了b站上[视频演示](https://www.bilibili.com/video/BV1FM4y1579H/)，以便大家熟悉我们雷达站测试的使用，附有讲解 - 由于加入了两个相机，以及预测经过了两层yolov5s量级的网络，我们雷达站帧率在5-10帧左右，对于小地图通信频率是适应的，但对于更高的实时性要求便有逊色，待后续进行优化。 ### 三、环境配置 @@ -152,7 +152,7 @@ LCR_sjtu ### 七、雷达定位原理 -具体原理详见技术报告，这里为简述 +具体原理详见技术报告[RM2021-上海交通大学-云汉交龙战队-雷达站算法部分开源](https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12239)，这里为简述 #### 神经网络预测