robotikprojekt.yml

title: >
  <span style="background-color: rgba(0,106,179,0.75); padding: 5px; color: white">
    OER - Kurssammlung
  </span>
comment: >
  <span style="color: rgb(0,106,179); background-color: rgba(255,255,255,0.85)">
    Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)
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  Kontakt - Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug -
  <a href="https://tu-freiberg.de/fakult1/inf/professuren/softwaretechnologie-und-robotik" target="_blank">Lehrstuhl für Softwaretechnologie und Robotik</a>
  -
  <a href="mailto:Sebastian.Zug@informatik.tu-freiberg.de">Sebastian.Zug@informatik.tu-freiberg.de</a>
meta:
  title: OER-Kurssammlung
  description: Sammlung der OER Inhalte der Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)
  #image:

collection:
  - html: >
      <hr>
      <span style="color: rgb(0,106,179)">
      <h1>Vorlesung Software Projekt / Robotik</h1>
      </span>
  - title:  Softwareprojekt / Robotik (WiSe 2022/23)
    comment: >
       <p>Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte von C++ und Robot Operating System (ROS). ROS1 und ROS2 werden gegenübergestellt und die Elemente von Robotersystemen wie Sensoren und Aktoren werden vorgestellt. Weiterhin befasst sich die Lehrveranstaltung mit Sensorendatenverarbeitung und Fusion sowie Aktorenregelung. </p>
       <p>Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository <a href="https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik">Github-Repository</a></p>
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    tags: 
      - Objektorientierung mit C++
      - Smart Pointer
      - C++ Templates
      - Iteratoren
      - STL Container
      - Entwurfsmuster
      - ROS
      - ROS Publish-Subscribe
      - Sensoren
      - Koordinatentransformation
      - Sensordatenhandling
      - Regelungstechnik
      - Datenfusion
    collection:
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/01_OOPinC%2B%2B.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/02_SpeicherUndPointer.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/03_Templates.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/04_OOP_Container.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/05_Entwurfsmuster.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/06_EinfuehrungROS.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/07_ROS_Pakete.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/08_ROS_Kommunikation.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/09_Sensoren.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/10_Koordinatentransformation.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/11_Sensordatenhandling.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/12_Regelungstechnik.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/13_Datenfusion.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/14_Pfadplanung.md