Bspline库

[builderQZC]

你好，我在编译的时候出现了这个问题，请问Bspline这个库怎么安装呢
No such file or directory
#include "mpc_tracking/Bspline.h"

[USE-jx]

你好，我在编译的时候出现了这个问题，请问Bspline这个库怎么安装呢 No such file or directory #include "mpc_tracking/Bspline.h"

我那个消息生成那个写错了，你现在重新clone下来试试

[builderQZC]

已经解决了，感谢老哥，对了，可否问下，看大佬也看到了这个项目https://github.com/USE-jx/parking，请问这个项目你运行的了嘛，我一直没运行成功这个项目

[USE-jx]

已经解决了，感谢老哥，对了，可否问下，看大佬也看到了这个项目https://github.com/USE-jx/parking，请问这个项目你运行的了嘛，我一直没运行成功这个项目

好像编译不了，我也没运行，我看他这个是把apollo算法直接拿出来了，而且不是用ros我就不运行了, 他这个走廊就是李柏那个，我用的刘思康的走廊了，不运行他这个了

[builderQZC]

啊哦，感谢大哥，你的这些程序帮我太多了

[builderQZC]

还想问下，大佬，你这个程序开源了吗，呜呜呜，我也一直在做混合A星的后端优化，做是做出来了，但是是用python做的，混合A星就要3-4秒，优化再用2秒，哎，老师一顿批，所以后期想用C++，然后看你这个视频觉得我可以在上面改，我是用的李柏的行车隧道简化，老师说先让我在平台上把这个复现了

[USE-jx]

还想问下，大佬，你这个程序开源了吗，呜呜呜，我也一直在做混合A星的后端优化，做是做出来了，但是是用python做的，混合A星就要3-4秒，优化再用2秒，哎，老师一顿批，所以后期想用C++，然后看你这个视频觉得我可以在上面改，我是用的李柏的行车隧道简化，老师说先让我在平台上把这个复现了

我没开啊，我做这个就是为了了解一下软约束和求解器怎么用，我可以开一下，对我没啥用，这两天我放到github上

[builderQZC]

哇哇哇，太感谢了，临代码涕零，不知所言

[builderQZC]

呜呜呜，大佬，求上传混合A星的那个程序