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<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<title>各クラス - RBoardDocument</title>
<link rel="shortcut icon" href="./image/bug.ico">
<!-- Global site tag (gtag.js) - Google Analytics -->
<script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-176702602-1"></script>
<script>
window.dataLayer = window.dataLayer || [];
function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
gtag('js', new Date());
gtag('config', 'UA-176702602-1');
</script>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="main.css" />
<link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.0/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-9aIt2nRpC12Uk9gS9baDl411NQApFmC26EwAOH8WgZl5MYYxFfc+NcPb1dKGj7Sk" crossorigin="anonymous">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/10.1.2/styles/a11y-dark.min.css">
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/10.1.2/highlight.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="./style.js"></script>
<link href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.11.0/css/all.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div id="header"><h1> Class </h1></div>
<div id="main">
<h2 id="Ruby">Ruby</h2>
mruby/cにて対応しているRubyのクラスについては下記公式URLをご参照ください。<br>
<a href="https://www.s-itoc.jp/activity/research/mrubyc/mrubyc_docs/library">
https://www.s-itoc.jp/activity/research/mrubyc/mrubyc_docs/library</a>
<hr id="first_boader">
<h2 id="ADC">ADC</h2>
<h3 id="ADC_start">start</h3>
ADCスタート<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="ADC_stop">stop</h3>
ADCストップ<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="ADC_read">read</h3>
取得値整数出力<br>
戻り値:0~1023(0~3.3V)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="ADC_read_v">read_v</h3>
取得値電圧出力<br>
戻り値:0~3.3<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="ADC_ch">ch(channel)</h3>
使用するポート指定<br>
channel:0~7<br>
<hr id="first_boader">
<h2 id="I2C">I2C</h2>
<h3 id="I2C_write">write(sl_addr, addr, data1, data2,,,,)</h3>
i2c書き込み<br>
sl_addr:スレーブのアドレス<br>
addr:書き込み対象のアドレス<br>
data:書き込むデータ<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="I2C_read">read(sl_addr, addr, size)</h3>
i2c読み込み<br>
sl_addr:スレーブのアドレス<br>
addr:読み込み対象のアドレス<br>
size:読み込むデータのサイズ<br>
<hr id="first_boader">
<h2 id="PWM">PWM</h2>
<h3 id="PWM_new">new</h3>
<hr id="second_boader">
<h3 id="PWM_cycle">cycle(time,double)</h3>
周期設定<br>
time:1~65535(1=0.1us)<br>
<form oninput="opt1.value = Math.round(1 / Number(a1.value) * 10000000)">
1(s)÷
<input type="number" name="a1" value="0"size="10"placeholder="周波数">
(Hz)×10000000=
<output name="opt1">0</output>
</form>
double:倍率(0~7)<br>
<table border="1" class="table">
<thead class="thead-dark">
<tr>
<th scope="col">整数</th>
<th scope="col">倍率</th>
</tr>
</thead>
<tr>
<td>0</td>
<td>1</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>2</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>4</td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td>8</td>
</tr>
<tr>
<td>4</td>
<td>16</td>
</tr>
<tr>
<td>5</td>
<td>32</td>
</tr>
<tr>
<td>6</td>
<td>64</td>
</tr>
<tr>
<td>7</td>
<td>256</td>
</tr>
</table>
<hr id="second_boader">
<h3 id="PWM_rate">rate(p,ch)</h3>
p:パーセント<br>
ch:使用チャンネル(1~5)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="PWM_start">start(ch)</h3>
PWMスタート<br>
ch:使用チャンネル(1~5)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="PWM_stop">stop(ch)</h3>
PWMストップ<br>
ch:使用チャンネル(1~5)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="PWM_pin">pin(pin)</h3>
使用するPWMpinの指定<br>
pin(2,12,16,18)<br>
<table border="1" class="table">
<thead class="thead-dark">
<tr>
<th>ch</th>
<th>pin</th>
</tr>
</thead>
<tr>
<td>1</td>
<td>12</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>16</td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>4</td>
<td>18</td>
</tr>
<tr>
<td>5</td>
<td>2</td>
</tr>
</table>
<hr id="first_boader">
<h2 id="Timer">Timer</h2>
<h3 id="Timer_start">start</h3>
<hr id="second_boader">
<h3 id="Timer_stop">stop</h3>
<hr id="second_boader">
<h3 id="Timer_set">set(time,double)</h3>
time:1~65535(1=0.1us)<br>
double:整数(倍率)<br>
<table border="1" class="table">
<thead class="thead-dark">
<tr>
<th>整数</th>
<th>倍率</th>
</tr>
</thead>
<tr>
<td>0</td>
<td>1</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>2</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>4</td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td>8</td>
</tr>
<tr>
<td>4</td>
<td>16</td>
</tr>
<tr>
<td>5</td>
<td>32</td>
</tr>
<tr>
<td>6</td>
<td>64</td>
</tr>
<tr>
<td>7</td>
<td>256</td>
</tr>
</table>
<hr id="second_boader">
<h3 id="Timer_count_clear">count_clear</h3>
<hr id="second_boader">
<h3 id="Timer_count_get">count_get</h3>
戻り値:0~255
<hr id="first_boader">
<h2 id="UART">UART</h2>
<h3 id="UART_new">new(baud)</h3>
19200を基準としているため、これ以上の値を設定するとかなりデータが欠損する。<br>
baud:ボーレート値(例:19200)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="UART_gets">gets</h3>
文字列受信<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="UART_puts">puts(text)</h3>
文字列送信<br>
text:文字列
<hr id="second_boader">
<h3 id="UART_clear_buffer">clear_buffer</h3>
受信文字列のバッファ初期化(mruby/c2.0)
<hr id="first_boader">
<h2 id="Math">Math</h2>
<a href="https://github.com/YoshihiroOgura/pic32mx170_mrubyc/blob/a0542f4fb76b2f3e1ba6e5078c9e3fc3a7164865/src/c_math.c#L240">
https://github.com/YoshihiroOgura/pic32mx170_mrubyc/blob/a0542f4fb76b2f3e1ba6e5078c9e3fc3a7164865/src/c_math.c#L240</a>
<hr id="first_boader">
<h2 id="ETC">その他</h2>
<h3 id="leds_write">leds_write(bit)</h3>
led制御<br>
bit : 整数<br>
<table border="1" class="table">
<thead class="thead-dark">
<tr>
<th>led</th>
<th>10進数</th>
<th>2進数</th>
</tr>
</thead>
<tr>
<td>1</td>
<td>1</td>
<td>0b0001</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>2</td>
<td>0b0010</td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td>4</td>
<td>0b0100</td>
</tr>
<tr>
<td>4</td>
<td>8</td>
<td>0b1000</td>
</tr>
</table>
<hr id="second_boader">
<h3 id="sw">sw()</h3>
スイッチの状態読み込み<br>
戻り値:0 or 1<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="pinMode">pinMode(pin,mode)</h3>
pin:0~20<br>
mode:0(出力) or 1(入力)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="pinPull">pinPull(pin,mode)</h3>
内部抵抗選択(mruby/c2.0)<br>
pin:0~20<br>
mode:-1(pull down) or 0(pull無し) or 1(pull up)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="pinInit">pinInit</h3>
すべてのピン設定を初期状態へ戻す。
<hr id="second_boader">
<h3 id="digitalWrite">digitalWrite(pin,mode)</h3>
pin:0~20<br>
mode:0(OFF) or 1(ON)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="digitalRead">digitalRead(pin)</h3>
指定ピンの状態読み込み<br>
pin:0~20<br>
戻り値:0(OFF) or 1(ON)<br>
<hr id="second_boader">
<h3 id="puts">puts(txt)</h3>
文字列出力<br>
ターミナルソフトの設定については<a href="./console.html">こちら</a>
txt:文字列
</div>
<div id="submenu">
<div id="submenu_header">もくじ</div>
<ul id="submenu_body">
<i class="fas fa-home"></i><a href="./index.html">HOME</a>
<li><details>
<summary>プログラム書き込み</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./ide_install.html">mruby/c IDEインストール</a></li>
<li><a href="./write_program.html">PG書き込み</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>ファームウェアアップデート</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./update.html">アップデート手順</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>ボード一覧</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./board_list.html">ボード一覧</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>RBoardにおける各クラス</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./class.html">各クラス</a></li>
<li><a href="./mrubyc_class.html">mruby/c IO 各クラス</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>サンプルプログラム</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./adc.html">ADCサンプル</a></li>
<li><a href="./i2c.html">I2Cサンプル</a></li>
<li><a href="./pwm.html">PWMサンプル</a></li>
<li><a href="./uart.html">UARTサンプル</a></li>
<li><a href="./etc.html">その他サンプル</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>その他</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./sensor_module.html">対応センサーモジュール</a></li>
<li><a href="./console.html">ターミナルソフトの設定</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>チュートリアル</summary>
<ol id="subuol">
<li><a href="./tutorial_mrubyc.html">mruby/cとは?</a></li>
<li><a href="./tutorial_led.html">LEDを制御する</a></li>
<li><a href="./tutorial_rgb_led.html">フルカラーLED</a></li>
<li><a href="./tutorial_reed_switch.html">ドア開閉センサ</a></li>
<li><a href="./tutorial_buzzer.html">圧電ブザー</a></li>
<li><a href="./tutorial_cds.html">光センサ</a></li>
<li><a href="./tutorial_temp.html">温度センサ</a></li>
</ol>
</details></li>
</ul>
<div id="submenu_header">Class</div>
<div id="ruby_class">
<details>
<summary><a href="#Ruby">Ruby</a></summary>
</details>
<details>
<summary><a href="#ADC">ADC</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#ADC_start">start</a></li>
<li><a href="#ADC_stop">stop</a></li>
<li><a href="#ADC_read">read</a></li>
<li><a href="#ADC_read_v">read_v</a></li>
<li><a href="#ADC_ch">ch</a></li>
</ul>
</details>
</details>
<details>
<summary><a href="#I2C">I2C</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#I2C_write">write</a></li>
<li><a href="#I2C_read">read</a></li>
</ul>
</details>
<details>
<summary><a href="#PWM">PWM</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#PWM_new">new</a></li>
<li><a href="#PWM_cycle">cycle</a></li>
<li><a href="#PWM_rate">rate</a></li>
<li><a href="#PWM_start">start</a></li>
<li><a href="#PWM_stop">stop</a></li>
<li><a href="#PWM_pin">pin</a></li>
</ul>
</details>
<details>
<summary><a href="#Timer">Timer</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#Timer_start">start</a></li>
<li><a href="#Timer_stop">stop</a></li>
<li><a href="#Timer_set">set</a></li>
<li><a href="#Timer_count_clear">count_clear</a></li>
<li><a href="#Timer_count_get">count_get</a></li>
</ul>
</details>
<details>
<summary><a href="#UART">UART</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#UART_new">new</a></li>
<li><a href="#UART_gets">gets</a></li>
<li><a href="#UART_puts">puts</a></li>
<li><a href="#UART_clear_buffer">clear_buffer</a></li>
</ul>
</details>
<details>
<summary><a href="#Math">Math</a></summary>
</details>
<details>
<summary><a href="#ETC">その他</a></summary>
<ul id="class_ul">
<li><a href="#leds_write">leds_write</a></li>
<li><a href="#sw">sw</a></li>
<li><a href="#pinMode">pinMode</a></li>
<li><a href="#pinPull">pinPull</a></li>
<li><a href="#pinInit">pinInit</a></li>
<li><a href="#digitalWrite">digitalWrite</a></li>
<li><a href="#digitalRead">digitalRead</a></li>
<li><a href="#puts">puts</a></li>
</ul>
</details>
</div>
<a href="https://www.rubyworld-conf.org/" target="_blank"><img src="rwc2020_banner_a02.png"></a>
</div>
</body>
</html>