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<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<title>チュートリアル - RBoardDocument</title>
<link rel="shortcut icon" href="./image/bug.ico">
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<script>
window.dataLayer = window.dataLayer || [];
function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
gtag('js', new Date());
gtag('config', 'UA-176702602-1');
</script>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="main.css" />
<link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.0/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-9aIt2nRpC12Uk9gS9baDl411NQApFmC26EwAOH8WgZl5MYYxFfc+NcPb1dKGj7Sk" crossorigin="anonymous">
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<link href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.11.0/css/all.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div id="header"><h1>チュートリアル - 圧電ブザー</h1></div>
<div id="main">
<h3>必要部品一覧</h3>
<ul>
<li><a href="https://www.switch-science.com/catalog/804/">GROVE圧電ブザー</a></li>
</ul>
<hr id="first_boader">
<h3>圧電ブザーについて</h3>
圧電ブザーに電圧を加える<br>
↓<br>
内部にある素子が変形する<br>
↓<br>
音(空気の振動)となる<br>
動作を繰り返す。<br>
<img src="https://lh3.googleusercontent.com/d/1xnLZB37qoBWkPCTXMQg7AyCunvjydLh1" class="expansion"><br>
<hr id="first_boader">
<h3>電子回路</h3>
Digitalと記載されているGROVEポートへ接続します。
<hr id="first_boader">
<h3>プログラム</h3>
ブザーを鳴らすプログラム
<pre><code class="ruby">
BUZZER = 16
pinMode(BUZZER, 0)
digitalWrite(BUZZER, 1)
</code></pre>
音階を鳴らすプログラム<br>
音階:<a href="https://tomari.org/main/java/oto.html">https://tomari.org/main/java/oto.html</a>
<pre><code class="ruby">
BUZZER = 16
pwm = PWM.new()
pwm.pin(BUZZER)
# 開始するチャンネル番号を指定
pwm.start(2)
while true
# 周期を設定する。
# ド:261Hz, 倍数16(4)
# 1 ÷ 261 × 10000000 = 38314
# 38314 ÷ 16 = 2394(0x95A)
pwm.cycle(0x95A,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x84D,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x76A,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x6EF,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x639,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x58C,4)
sleep 1
pwm.cycle(0x4F3,4)
sleep 1
end
</code></pre>
<hr id="first_boader">
<h3>例題：</h3>
<ul>
<li>一定時間ドアが空いていた場合にブザーを鳴らす。</li>
閉じた場合はブザーを消す。
<div class="answer_box">
<label for="led_ans1">answer ➡</label>
<input type="checkbox" id="led_ans1"/>
<div class="answer_show">
<pre><code class="ruby">
REED_SW = 18
BUZZER = 16
pinMode(BUZZER, 0)
pinMode(REED_SW, 1)
pinPull(REED_SW, 1)
cnt = 0
while true
status = digitalRead(REED_SW)
if(status == 0)
if(cnt > 5)
digitalWrite(BUZZER, 1)
end
cnt += 1
else
digitalWrite(BUZZER, 0)
cnt = 0
end
end
</code></pre>
</div>
</div>
</ul>
</div>
</div>
<div id="submenu">
<div id="submenu_header">もくじ</div>
<ul id="submenu_body">
<i class="fas fa-home"></i><a href="./index.html">HOME</a>
<li><details>
<summary>プログラム書き込み</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./ide_install.html">mruby/c IDEインストール</a></li>
<li><a href="./write_program.html">PG書き込み</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>ファームウェアアップデート</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./update.html">アップデート手順</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>ボード一覧</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./board_list.html">ボード一覧</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>RBoardにおける各クラス</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./class.html">各クラス</a></li>
<li><a href="./mrubyc_class.html">mruby/c IO 各クラス</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>サンプルプログラム</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./adc.html">ADCサンプル</a></li>
<li><a href="./i2c.html">I2Cサンプル</a></li>
<li><a href="./pwm.html">PWMサンプル</a></li>
<li><a href="./uart.html">UARTサンプル</a></li>
<li><a href="./etc.html">その他サンプル</a></li>
</ul>
</details></li>
<li><details>
<summary>その他</summary>
<ul id="subuul">
<li><a href="./sensor_module.html">対応センサーモジュール</a></li>
<li><a href="./console.html">ターミナルソフトの設定</a></li>
</ul>
</details></li>
</ul>
<div id="submenu_header">チュートリアル</div>
<div id="ruby_class">
<ol>
<li><a href="./tutorial_mrubyc.html">mruby/cとは？</a></li>
<li><a href="./tutorial_led.html">LEDを制御する</a></li>
<li><a href="./tutorial_rgb_led.html">フルカラーLED</a></li>
<li><a href="./tutorial_reed_switch.html">ドア開閉センサ</a></li>
<li><a href="./tutorial_buzzer.html">圧電ブザー</a></li>
<li><a href="./tutorial_cds.html">光センサ</a></li>
<li><a href="./tutorial_temp.html">温度センサ</a></li>
</ol>
</div>
<a href="https://www.rubyworld-conf.org/" target="_blank"><img src="rwc2020_banner_a02.png"></a>
</div>
</body>
</html>