2維

[yisinyang]

我想請教一下，如果我把DDPG想改成二維的路徑規劃，並且全部程式都是用matlab執行，請問應該要怎麼改呢? 謝謝
因為我使用了python，但目前遇到許多問題，已經沒有時間慢慢調整。所以打算使用matlab較為簡單地處理

[ZYunfeii]

首先看你的路径规划的基本方法是什么，然后选取你这个基本方法的几个重要参数作为RL action。至于你说的全部用matlab执行，可以看我的博客https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/136917165?spm=1001.2014.3001.5501。里面有matlab强化学习的代码demo。

[xiaohaiRen]

您好，请问如果将TD3改为集中式训练分布式执行的话TrainedModel文件中的pkl文件应该如何设置？可以直接使用MADDPG中的TrainedModel文件吗？其中pkl文件代表什么？
谢谢