recuento

1. Instalar Ubuntu 16.04 y ROS Kinetic con OpenCv3
2. Instalar Drivers Nvidia de ppa:graphics-drivers/ppa
3. Instalar CUDA
4. Instalar cuDNN 
5. Instalar libfreenect2 con las dependencias propias
6. Instalar IaI Kinect2
7. Instalar Ceres Solver
8. Instalar Calibration Toolkit branch (indigo_v0.3)
9. Instalar el Kinect2_Network (o sólo instalar el paquete de calibración interno es decir opt_calibration, opt_utils y opt_msgs)
10. Instalar dlib 19.15 (yo descargaba la libreria, guardaba en la ubicación /home/usrlib/ y compilaba con build, cmake y sudo make install )
11. Instalar OpenFace con sus dependencias (Ojo, usar la versión que estaba en la maquina antiguamente)
  11.1 tienen que borrar la carpeta build dentro de OpenFace, y crear de nuevo,
  11.2 Mirar el archivo install.sh en la raiz de OpenFace e instalar todas las dependencias manualmente, OJO sin ejecutar el archivo y no necesitan seguir todos los pasos, solo busquen los sudo apt-get install y ejecutan los de los paquetes que ustedes no han instalado
11.3 Hacer cmake y sudo make install (todo deberia estar en la carpeta /home/usrlib/openface/build)
11.4 Instalar Autism_MERI