-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
ultrasonic.py
37 lines (31 loc) · 1.21 KB
/
ultrasonic.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
import serial
import time
# Konfigurasi pin UART
uart_port = "/dev/ttyS0" # UART port pada Raspberry Pi 4B
baud_rate = 9600
# Inisialisasi objek serial
ser = serial.Serial(uart_port, baud_rate, timeout=1)
def read_distance_and_temperature():
# Kirim perintah untuk mengukur jarak
ser.write(b'\x55') # Perintah untuk mengukur jarak
time.sleep(0.5) # Tunggu 0.5 detik
mm_dist = None
temp = None
# Baca data yang dikirimkan oleh sensor
response = ser.read(2) # Baca 2 byte
if len(response) == 2:
msb_dist, lsb_dist = response
mm_dist = msb_dist * 256 + lsb_dist # Konversi ke milimeter
if 1 < mm_dist < 10000: # Periksa apakah jarak berada dalam rentang yang valid
print("Jarak:", mm_dist, "mm")
# Kirim perintah untuk mengukur suhu
ser.write(b'\x50') # Perintah untuk mengukur suhu
time.sleep(0.5) # Tunggu 0.5 detik
# Baca data yang dikirimkan oleh sensor
response = ser.read(1) # Baca 1 byte
if len(response) == 1:
temp = response[0]
if 1 < temp < 130: # Periksa apakah suhu berada dalam rentang yang valid
temp -= 45 # Koreksi offset suhu
print("Suhu:", temp, "°C")
return temp, mm_dist