-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
low_client.c
581 lines (453 loc) · 21.1 KB
/
low_client.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
#ifndef _SYS_TIME_H
#include <sys/time.h>
#endif // _SYS_TIME_H
#ifndef _UNISTD_H
#include <unistd.h>
#endif // _UNISTD_H
#ifndef _STDLIB_H
#include <stdlib.h>
#endif // _STDLIB_H
#ifndef _STRING_H
#include <string.h>
#endif // _STRING_H
#ifndef _TIME_H
#include <time.h>
#endif // _TIME_H
#ifndef LOW_CLIENT_H_INCLUDED
#include "low_client.h"
#endif
#ifndef HIGH_CLIENT_H_INCLUDED
#include "high_client.h"
#endif
#ifndef CONNECTIONS_POOL_H_INCLUDED
#include "connections_pool.h"
#endif
#ifndef TTY_H_INCLUDED
#include "tty.h"
#endif
#ifndef TRACE_H_INCLUDED
#include "trace.h"
#endif
#define UNIT_ID_POS 0 /*< номер устройства - первый байт в сообщении */
#define FUNC_NUM_POS 1 /*< номер устройства - первый байт в сообщении */
#define BROADCAST_ID 255 /*< признак широковещательной рассылки */
static int low_client_read(connection_t *conn);
static int low_client_send_to_port(connection_t *conn);
static int low_client_close(connection_t *conn);
static int low_client_is_clear(low_client_info_t *client_info);
static void low_client_set_status(low_client_info_t *client_info,
tty_status status);
static void low_client_update_info(low_client_info_t *client_info);
static uint16_t calc_crc16(const uint8_t *buf, uint16_t nbytes);
static const uint16_t crc_16_tab[] = {
0x0000, 0xc0c1, 0xc181, 0x0140, 0xc301, 0x03c0, 0x0280, 0xc241, 0xc601,
0x06c0, 0x0780, 0xc741, 0x0500, 0xc5c1, 0xc481, 0x0440, 0xcc01, 0x0cc0,
0x0d80, 0xcd41, 0x0f00, 0xcfc1, 0xce81, 0x0e40, 0x0a00, 0xcac1, 0xcb81,
0x0b40, 0xc901, 0x09c0, 0x0880, 0xc841, 0xd801, 0x18c0, 0x1980, 0xd941,
0x1b00, 0xdbc1, 0xda81, 0x1a40, 0x1e00, 0xdec1, 0xdf81, 0x1f40, 0xdd01,
0x1dc0, 0x1c80, 0xdc41, 0x1400, 0xd4c1, 0xd581, 0x1540, 0xd701, 0x17c0,
0x1680, 0xd641, 0xd201, 0x12c0, 0x1380, 0xd341, 0x1100, 0xd1c1, 0xd081,
0x1040, 0xf001, 0x30c0, 0x3180, 0xf141, 0x3300, 0xf3c1, 0xf281, 0x3240,
0x3600, 0xf6c1, 0xf781, 0x3740, 0xf501, 0x35c0, 0x3480, 0xf441, 0x3c00,
0xfcc1, 0xfd81, 0x3d40, 0xff01, 0x3fc0, 0x3e80, 0xfe41, 0xfa01, 0x3ac0,
0x3b80, 0xfb41, 0x3900, 0xf9c1, 0xf881, 0x3840, 0x2800, 0xe8c1, 0xe981,
0x2940, 0xeb01, 0x2bc0, 0x2a80, 0xea41, 0xee01, 0x2ec0, 0x2f80, 0xef41,
0x2d00, 0xedc1, 0xec81, 0x2c40, 0xe401, 0x24c0, 0x2580, 0xe541, 0x2700,
0xe7c1, 0xe681, 0x2640, 0x2200, 0xe2c1, 0xe381, 0x2340, 0xe101, 0x21c0,
0x2080, 0xe041, 0xa001, 0x60c0, 0x6180, 0xa141, 0x6300, 0xa3c1, 0xa281,
0x6240, 0x6600, 0xa6c1, 0xa781, 0x6740, 0xa501, 0x65c0, 0x6480, 0xa441,
0x6c00, 0xacc1, 0xad81, 0x6d40, 0xaf01, 0x6fc0, 0x6e80, 0xae41, 0xaa01,
0x6ac0, 0x6b80, 0xab41, 0x6900, 0xa9c1, 0xa881, 0x6840, 0x7800, 0xb8c1,
0xb981, 0x7940, 0xbb01, 0x7bc0, 0x7a80, 0xba41, 0xbe01, 0x7ec0, 0x7f80,
0xbf41, 0x7d00, 0xbdc1, 0xbc81, 0x7c40, 0xb401, 0x74c0, 0x7580, 0xb541,
0x7700, 0xb7c1, 0xb681, 0x7640, 0x7200, 0xb2c1, 0xb381, 0x7340, 0xb101,
0x71c0, 0x7080, 0xb041, 0x5000, 0x90c1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53c0,
0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56c0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95c1, 0x9481,
0x5440, 0x9c01, 0x5cc0, 0x5d80, 0x9d41, 0x5f00, 0x9fc1, 0x9e81, 0x5e40,
0x5a00, 0x9ac1, 0x9b81, 0x5b40, 0x9901, 0x59c0, 0x5880, 0x9841, 0x8801,
0x48c0, 0x4980, 0x8941, 0x4b00, 0x8bc1, 0x8a81, 0x4a40, 0x4e00, 0x8ec1,
0x8f81, 0x4f40, 0x8d01, 0x4dc0, 0x4c80, 0x8c41, 0x4400, 0x84c1, 0x8581,
0x4540, 0x8701, 0x47c0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341,
0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040};
/** @brief Функция для создания обработчика посл. порта
* @return Возвращает 1 в слуае успеха.
*/
int low_client_create() {
connection_t *tty_conn = 0;
common_info_t *info = get_common_info();
assert(info->settings);
// выдлеить память под струткуру с данными
info->tty_info = calloc(1, sizeof(*info->tty_info));
if (!info->tty_info) goto error;
// найти свободный коннект для обработки сообщений
tty_conn = connections_pool_get_free_obj(info->connections_pool);
if (!tty_conn) goto error;
// подключить порт
tty_conn->fd = tty_open(info->settings->device);
// printf("Open tty device %s with result %d\n", info->settings->device,
// tty_conn->fd);
if (tty_conn->fd == INVALID_FD) goto error;
// выполнить настройки порта
if (!tty_setup(tty_conn->fd, info->settings->speed, info->settings->parity,
info->settings->data_bits, TTY_FLOW_NONE, TTY_NONBLOCK_MODE,
info->settings->stop_bits))
goto error;
// связать файловый дескриптор с функциями - обработчиками
tty_conn->read_func = (conn_handler_t)low_client_read;
tty_conn->write_func =
(conn_handler_t)low_client_write; // low_client_send_to_port;
tty_conn->close_func = (conn_handler_t)low_client_close;
// tty_conn->info = info;
// обнулить очередь сообщений
queue_init(&info->tty_info->input_queue);
info->tty_info->tty = tty_conn;
info->tty_info->rx = 0;
info->tty_info->tx = 0;
info->tty_info->valid_frames = 0;
info->tty_info->invalid_frames = 0;
info->tty_info->dropped_frames = 0;
return 1;
error:
if (info->tty_info) free(info->tty_info);
if (tty_conn) connections_pool_release_obj(info->connections_pool, tty_conn);
return 0;
}
/** @brief Функция для записи сообщения в очередь порта
* @param conn - указатель на коннект посл. порта
* @param args - список аргументов (указатель на message_t)
* @return Возвращает 1 в слуае успеха.
*/
int low_client_write(connection_t *conn, va_list args) {
low_client_info_t *tty_info = 0;
const common_info_t *info = 0;
message_t *message = 0;
assert(conn);
// assert(conn->info);
info = get_common_info(); // connection_get_info(conn);
message = va_arg(args, message_t *);
tty_info = info->tty_info;
assert(info);
assert(message);
assert(tty_info);
// есть место в очереди?
if (queue_overflow(&tty_info->input_queue)) {
trace_out(0, ANSI_COLOR_RED, "OVERFLOW");
if (message_validate_source(message)) {
if (info->settings->err_code_overflow) {
message_make_error(
message, info->settings->err_code_overflow); // NO_RESPOND_ERROR);
connection_write(message->src_connection, message);
}
}
return 0;
}
// добавть сообщение и вызвать обработчик
queue_push(&tty_info->input_queue, message);
low_client_send_to_port(tty_info->tty);
return 1;
}
/** @brief Функция для проверки состояния посл. порта.
* Если сообщение обрабатывается должшту заданного интервала, оно будет сброшено
*/
void low_client_check() {
common_info_t *info = get_common_info();
struct timeval current_time;
double now, last, limit;
low_client_info_t *tty_info = 0;
assert(info->tty_info);
assert(info->tty_info->tty);
tty_info = info->tty_info;
// printf("\n-Low client check!-\n");
// не применять к пустому порту
if (low_client_is_clear(tty_info)) return;
// сформиовать метки времени
gettimeofday(¤t_time, 0);
/* все таймауты рассчитываются в микросекундах */
now = time_to_mks(current_time);
last = time_to_mks(tty_info->last_update);
limit = info->settings->silence_timeout_ms * MS;
/* интервал истек ? */
if (now - last > limit) {
// сбросить порт
low_client_set_status(tty_info, CLEAR);
tty_flush(tty_info->tty->fd);
// Вывести информацию и скинутом сообщении
trace_out(0, ANSI_COLOR_RED, "DROP REQUEST");
// trace_buffer_out(ANSI_COLOR_RED, tty_info->current_message.pdu.data,
// tty_info->current_message.pdu.len);
// если код ошибки задан для данной ситуации, то уведомить клиента
if (info->settings->err_code_timeout) {
message_make_error(&tty_info->current_message,
info->settings->err_code_timeout);
connection_write(tty_info->current_message.src_connection,
&tty_info->current_message);
}
// уведомить ВУ
// void high_client_write(connection_t * conn, va_list args);
// connection_write(tty_info->current_message.src_connection,
// &tty_info->current_message);
/* перейти к сл. сообщению */
low_client_send_to_port(tty_info->tty);
tty_info->dropped_frames++;
}
}
void low_client_invalidate_conn(low_client_info_t *tty,
connection_t const *conn) {
assert(tty);
assert(conn);
queue_invalidate_recs(&tty->input_queue, conn);
// Если активное сообщение связано с удаляемым коннектом,
// то повреждаем дескриптор приемника, чтобы сообщение не могло быть
// отпавлено назад. При этом продолжаем читать само
// сообщение из порта. Дальнейшее чтение необходимо, чтобы не сбить
// обмен.
/*if(tty->current_message.src_connection == conn){
tty->current_message.src_connection->fd = INVALID_FD;
printf("Invalidate FD!\n");
}*/
}
/** @brief Функция расчета контрольной суммы CRC - 16 по таблице
*
* @param buf - указатель на буфер - источник данных
* @param nbytes - размер буфера в байтах
* @return Возвращает контрольную сумму
*
*/
static uint16_t calc_crc16(const uint8_t *buf, uint16_t nbytes) {
uint16_t crc = 0xffff;
while (nbytes--)
crc = (uint16_t)(crc >> 8) ^ crc_16_tab[(crc ^ *buf++) & 0xff];
/* Переключение BigEndian - LittleEndian*/
#ifdef MX_BIG_ENDIAN
crc = ((crc & 0x00FF) << 8) | ((crc & 0xFF00) >> 8);
#endif
return crc;
}
/** @brief Функция для чтения данных, поступивших на посл. порт
* @param conn - указатель на обрабатываемый коннект
* @return В случае успеха возвращает 1.
*/
static int low_client_read(connection_t *conn) {
// printf("Low client!!\n");
int result = 0;
uint8_t *ptr = 0;
const common_info_t *info = 0;
low_client_info_t *tty_info = 0;
message_t *current_message = 0;
struct timespec wait = {0, 5 * 1000 * 1000};
assert(conn);
// assert(conn->info);
info = get_common_info(); // connection_get_info(conn);
tty_info = info->tty_info;
if (low_client_is_clear(tty_info)) {
tty_flush(tty_info->tty->fd);
// printf("Get spam!\n");
return 0;
}
// ждать 5 миллисекнд.
// 5 мс т.к. меньший интервал приведет к более частому вызову функции,
// а больший, к увеличению времени на чтени одного сообщения.
nanosleep(&wait, 0);
current_message = &tty_info->current_message;
ptr = current_message->pdu.data + current_message->pdu.len;
// прочитать данные из порта и добавить в хвост буфера сообщения
result = tty_read(tty_info->tty->fd, ptr,
MESSAGE_BUFFER_SIZE - current_message->pdu.len);
if (result <= 0) return 0;
tty_info->rx += result;
low_client_update_info(tty_info);
current_message->pdu.len += result;
// проверить коррекнтоность сообщения
if (current_message->pdu.len > MAX_MESSAGE_SIZE ||
tty_info->current_slave != current_message->pdu.data[UNIT_ID_POS]) {
// вслучае ошибкт даннх восстановить номер устройства и код функции,
// для корректного формирования ответного сообщения на ВУ
current_message->pdu.data[UNIT_ID_POS] = tty_info->current_slave;
current_message->pdu.data[FUNC_NUM_POS] = tty_info->current_func;
trace_out(0, ANSI_COLOR_RED, "READ INVALID FRAME");
trace_buffer_out(ANSI_COLOR_RED, current_message->pdu.data,
current_message->pdu.len);
// сформировать сообщение об ошибке и передать на ВУ
if (info->settings->err_code_illegal) {
message_make_error(current_message, info->settings->err_code_illegal);
// уведомить ВУ
// void high_client_write(connection_t * conn, va_list args);
connection_write(current_message->src_connection, current_message);
// high_client_process_message(current_message);
}
// подготовить порт к обработке сл. сообщения
low_client_set_status(info->tty_info, CLEAR);
tty_flush(tty_info->tty->fd);
/* TODO (alexs#1#): Сделать таймаут, задаваемый через параметры ! */ wait =
(struct timespec){0, 5 * 1000 * 1000};
nanosleep(&wait, 0);
low_client_send_to_port(info->tty_info->tty);
tty_info->invalid_frames++;
return 0;
}
// контрольřеая сумма совпала?
if (calc_crc16(current_message->pdu.data, current_message->pdu.len) == 0) {
// извечь 2 байта контрольной суммы
current_message->pdu.len -= 2;
// отправить сообщение на ВУ
// void high_client_write(connection_t * conn, va_list args);
connection_write(current_message->src_connection, current_message);
trace_out(0, ANSI_COLOR_YELLOW, "READ");
trace_buffer_out(ANSI_COLOR_YELLOW, current_message->pdu.data,
current_message->pdu.len + 2);
//подготовить порт к обработке сл. сообщения
low_client_set_status(info->tty_info, CLEAR);
/* TODO (alexs#1#): Сделать таймаут, задаваемый через параметры ! */ wait =
(struct timespec){0, 5 * 1000 * 1000};
nanosleep(&wait, 0);
low_client_send_to_port(info->tty_info->tty);
tty_info->valid_frames++;
/*int i;
printf("Get from tty:\n");
for(i = 0; i < current_message->pdu.len; i++)
printf("%d ", current_message->pdu.data[i]);
printf("\n");*/
return 1;
} else {
// продолжить чтение и накопления сообщения
low_client_set_status(info->tty_info, READ_ANSWER);
}
return 0;
}
/** @brief Функция для записи данных в посл. порт
* @param conn - указатель на обрабатываемый коннект
* @return В случае успеха возвращает 1.
*/
static int low_client_send_to_port(connection_t *conn) {
const common_info_t *info = 0;
low_client_info_t *tty_info = 0;
message_t *current_message = 0;
struct timeval current_time;
double now, last, limit;
int have_message = 0;
int result = 0;
uint8_t *ptr = 0;
uint16_t crc = 0;
struct timespec wait = {0, 10 * 1000 * 1000};
assert(conn);
// printf("Write to TTY!\n");
info = get_common_info(); // connection_get_info(conn);
tty_info = info->tty_info;
// в занятый пот новое сообщение не запишешь
if (!low_client_is_clear(tty_info)) {
// trace_out(ANSI_COLOR_BLUE, "PORT BUSY\n");
return 0;
}
// сформировать метки времени
gettimeofday(¤t_time, 0);
now = time_to_mks(current_time);
limit = info->settings->lifetime_timeout_ms * MS; /* в микросекундах */
current_message = &tty_info->current_message;
// выбрать из очереди подходящее сообщение
while (queue_pop(&tty_info->input_queue, current_message)) {
// Не обрабатывать сообщения, у которых коннект назначения обнулен.
// Это признак того, что подключене уже закрыто.
if (!current_message->src_connection) continue;
// Если контроль времени жизни сообщения отключен, то любое сообщение из
// очереди счиатается корректным и обрабатывается.
if (info->settings->lifetime_timeout_ms == 0) {
have_message = 1;
break;
}
// Иначе выполняется проверка на устаревание сообщения
last = time_to_mks(current_message->timestamp);
// сообщение не устарело?
if (now - last < limit) {
// обработать
have_message = 1;
break;
} else {
// message_make_error(current_message, NO_RESPOND_ERROR);
/* TODO (alexs#9#): Проверить есть ли необходимость уведомлять клиентов об
* устаревании сообщений в очереди */
// вывод данных об отброшенном сообщении
trace_out(0, ANSI_COLOR_RED, "REMOVE OLD MESSAGE");
trace_buffer_out(ANSI_COLOR_RED, current_message->pdu.data,
current_message->pdu.len);
// уведомить ВУ
// void high_client_write(connection_t * conn, va_list args);
// connection_write(current_message->src_connection, current_message);
}
}
// подходящего сообщения так и не найдено. Вернуться.
if (!have_message) return 0;
// сформировать сообщение для записи в посл. порт
ptr = current_message->pdu.data;
/* рассчитать контрольную сумму */
crc = calc_crc16(ptr, current_message->pdu.len);
/* добавить 2 байта контрольной суммы в конец сообщения*/
memcpy(ptr + current_message->pdu.len, &crc, sizeof(crc));
result = tty_write(info->tty_info->tty->fd, ptr,
current_message->pdu.len + sizeof(crc));
if (result <= 0) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_RED, "SEND ERROR");
return 0;
} else {
trace_out(0, ANSI_COLOR_GREEN, "SEND");
trace_buffer_out(ANSI_COLOR_GREEN, current_message->pdu.data,
current_message->pdu.len + sizeof(crc));
}
tty_info->tx += result;
// при обработке не широковещательных сообщений необходимо дождаться ответа
if (current_message->pdu.data[UNIT_ID_POS] != BROADCAST_ID) {
tty_info->current_slave = current_message->pdu.data[UNIT_ID_POS];
tty_info->current_func = current_message->pdu.data[FUNC_NUM_POS];
low_client_set_status(tty_info, WAIT_ANSWER);
low_client_update_info(tty_info);
} else {
// после отправки широковещательного сообщения переходим к сл. сообщению
nanosleep(&wait, 0);
low_client_send_to_port(conn);
}
// подготовить к приему
current_message->pdu.len = 0;
return 1;
}
/** @brief Функция для закрытия посл. порта
* @param conn - указатель на обрабатываемый коннект
* @return В случае успеха возвращает 1.
*/
static int low_client_close(connection_t *conn) {
const common_info_t *info = 0;
assert(conn);
// assert(conn->info);
info = get_common_info(); // connection_get_info(conn);
tty_close(conn->fd);
if (info->tty_info) free(info->tty_info);
// printf("Close low-client!\n");
return 1;
}
/** @brief Функция для обновления данных о опрте
* @param client_info - указатель данные порта
*/
static void low_client_update_info(low_client_info_t *client_info) {
assert(client_info);
gettimeofday(&client_info->last_update, 0);
// printf("TTY Client update!\n");
}
/** @brief Функция для определения состояние порта
* @param client_info - указатель на данные о порта
* @return Возвращает 1 если порт занят.
*/
static int low_client_is_clear(low_client_info_t *client_info) {
assert(client_info);
return client_info->status == CLEAR;
}
/** @brief Функция для задания состояния порта
* @param client_info - указатель на данные о порта
* @param status - состояние порта
* Допустимые значения: \n
* CLEAR - нет активной задачи
* WAIT_ANSWER - идет ожидание ответа
* READ_ANSWER - идет считываение ответа
*/
static void low_client_set_status(low_client_info_t *client_info,
tty_status status) {
assert(client_info);
client_info->status = status;
}