-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
main.c
412 lines (360 loc) · 13.4 KB
/
main.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include "cmd_server.h"
#include "connection.h"
#include "connections_pool.h"
#include "high_client.h"
#include "low_client.h"
#include "message.h"
#include "sockets.h"
#include "std_input.h"
#include "tcp_server.h"
#include "trace.h"
#include "tty.h"
#include "udp_server.h"
/* Прототипы вспомогательных фукнций */
static void print_help();
static int parse_settings(settings_t *settings, int argc, char *argv[]);
static int init_common_info(common_info_t *info);
static void release_common_info(common_info_t *info);
/* Настройки по умолчанию */
settings_t current_settings = {0, 0, 0, "0.0.0.0", 502, "/dev/null",
//"/dev/ttyUSB0",
//"/dev/random",
//"/dev/ttyM0",
38400, TTY_PARITY_ODD, 8, 1, 50, 30000, 1000, 0,
MB_NO_RESPOND_ERROR, MB_SLAVE_BUSY_ERRROR,
MB_ILLEGAL_DATA_ERROR, 0, 0};
/** @brief Функция для вывода справки по основным ключам запуска
*/
void print_help() {
printf(
"Modbus TCP / RTU driver\n"
"\t-b Run driver in background mode. Disabled for uLinux "
"devices (UC - 7110)\n"
"\t-v View-mode. Enable input and output. Support "
"commands 'quit' and 'info'\n"
"\t-U UDP.\n"
"\t-I <name> TCP server. Linked IP address (\"0.0.0.0\" by "
"default)\n"
"\t-P <value> TCP server. Port number (502 by default)\n"
"\t-D <name> Seral port. Name (\"/dev/null\" by default)\n"
"\t-s <value> Seral port. Speed (38400 by default)\n"
"\t-p <value> Seral port. Parity (ODD by default)\n"
"\t-l <value> Seral port. Data bits (8 by default)\n"
"\t-e <value> Seral port. Stop bits (1 by default)\n"
"\t-t <value> Seral port. Message drop timeout (50 ms by "
"default)\n"
"\t-d <value> TCP server. Client disconnect timeout (30 000 ms by "
"default)\n"
"\t-w <value> Queue. Message lifetime (1000 ms by default)\n"
"\t-u <value> Message.Error code for unresponsive device (11 by "
"default)\n"
"\t-o <value> Message.Error code for queue overflow (6 by "
"default)\n"
"\t-i <value> Message.Error code for illegal message data (3 by "
"default)\n"
"\t-c CMD Server. Port for command server\n"
"\t-h help\n");
}
/** @brief Функция для разбора входных параметров
* @param settings - указатель на заполняемую структуру с настройками
* @param argc - кол-во параметров, переданных через командную строку
* @param argv - массив указателей на параметры
* @return Возвращает 1 в случае успешного завершения. Иначе 0.
*/
int parse_settings(settings_t *settings, int argc, char *argv[]) {
/*Строка контролируемых параметров */
const char *opt_string = "bvUI:P:D:s:p:l:e:t:d:w:q:u:o:i:c:h";
int c;
long tmp;
if (argc <= 1) {
print_help();
return 0;
}
assert(settings);
/* Разбор аргументов */
while ((c = getopt(argc, argv, opt_string)) != -1) {
switch (c) {
/* фоновый режим*/
case 'b':
settings->daemon = 1;
break;
/* режим прсмотра */
case 'v':
if (settings->daemon)
printf("View mode disabled by Background mode!\n");
else
settings->view_mode = 1;
break;
/* режим прсмотра */
case 'U':
settings->udp = 1;
break;
/* связанный ip-адрес*/
case 'I':
strncpy(settings->ip, optarg, MAX_DEV_NAME);
break;
/* номер порта */
case 'P':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0 && tmp < 0xFFFF)
settings->port = tmp;
else
printf("Wrong port number (0...65535) \n");
break;
/* имя посл. устройства */
case 'D':
strncpy(settings->device, optarg, MAX_DEV_NAME);
break;
/* скорость обмена по посл. устройству.*/
case 's':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0)
settings->speed = tmp;
else
printf("Wrong speed (1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400...)\n");
break;
/* четость на посл. устройстве*/
case 'p':
if (strncasecmp("none", optarg, 5) == 0)
settings->parity = TTY_PARITY_NONE;
else if (strncasecmp("even", optarg, 5) == 0)
settings->parity = TTY_PARITY_EVEN;
else if (strncasecmp("odd", optarg, 4) == 0)
settings->parity = TTY_PARITY_ODD;
else
printf("Wrong parity (none, even, odd)\n");
break;
/* кол-во бит данных */
case 'l':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0)
settings->data_bits = tmp;
else
printf("Wrong data bits\n");
break;
/* кол-во стоп-бит */
case 'e':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0)
settings->stop_bits = tmp;
else
printf("Wrong stop bits\n");
break;
/* таймаут на сброс сообщения с посл. порта */
case 't':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0)
settings->silence_timeout_ms = tmp; // * MS;
else
printf("Wrong drop timeout (> 0)\n");
break;
/* таймаут на отключение пассивных клиентов */
case 'd':
tmp = atol(optarg);
if (tmp > 0)
settings->disconnect_timeout_ms = tmp; // * MS;
else
printf("Wrong disconnect timeout (> 0) \n");
break;
/* время жизни сообщения в очереди */
case 'w':
tmp = atol(optarg);
if (tmp >= 0)
settings->lifetime_timeout_ms = tmp; //; * MS;
else
printf("Wrong message lifetime (>= 0) \n");
break;
/* размер очереди сообщений */
/*case 'q':
tmp = atol(optarg);
if(tmp > 0)
settings->queue_size = tmp;
else
printf("Wrong queue size \n");
break;*/
/* вывод справки */
/* "\t-r <value> Message.Error code for unresponsive device (11
by default)\n"
"\t-o <value> Message.Error code for queue overflow (6 by default)\n"
"\t-i <value> Message.Error code for illegal message data (3 by
default)\n"*/
// код ошибки для неотвечающего устройства
case 'u':
tmp = atoi(optarg);
if (tmp >= 0 && tmp <= 255)
settings->err_code_timeout = tmp;
else
printf("Wrong unresponsive device code (0...255)\n");
break;
// код ошибки при переполнении очереди
case 'o':
tmp = atoi(optarg);
if (tmp >= 0 && tmp <= 255)
settings->err_code_overflow = tmp;
else
printf("Wrong overflow code (0...255)\n");
break;
// код ошибки при чтении некорректных данных из порта
case 'i':
tmp = atoi(optarg);
if (tmp >= 0 && tmp <= 255)
settings->err_code_illegal = tmp;
else
printf("Wrong illegal data code (0...255)\n");
break;
case 'c':
tmp = atoi(optarg);
if (tmp >= 0 && tmp <= 65535)
settings->cmd_srv_port = tmp;
else
printf("Wrong command server port(0...65535)\n");
break;
case 'h':
print_help();
break;
default:
break;
}
}
return 1;
}
/** @brief Функция инициализации основной инф. стурктуры
*
* @param info - указатель на общую информационную структуру
*/
static int init_common_info(common_info_t *info) {
assert(info);
memset(info, 0, sizeof(*info));
info->settings = ¤t_settings;
info->connections_pool =
connections_pool_create(MAX_CONNECTIONS + 5, sizeof(void *));
if (!info->connections_pool) return 0;
cmd_server_create(info);
info->work = 1;
set_common_info(info);
return 1;
}
/** @brief Функция уничтожения основной инф. стурктуры
*
* @param info - указатель на общую информационную структуру
*/
static void release_common_info(common_info_t *info) {
assert(info);
connections_pool_free(info->connections_pool);
}
static void check_common_info(common_info_t *info) {
assert(info);
// Проверка корректности таймаутов
switch (info->settings->speed) {
case 9600:
if (info->settings->silence_timeout_ms < 150)
trace_out(1, ANSI_COLOR_YELLOW,
"\tWARNING: Recommended timeout for speed 9600 >= 150 ms!");
// printf("\tWARNING: Recommended timeout for speed 9600 >= 150 ms!\n");
break;
case 19200:
if (info->settings->silence_timeout_ms < 100)
trace_out(1, ANSI_COLOR_YELLOW,
"\tWARNING: Recommended timeout for speed 19200 >= 100 ms!");
// printf("\tWARNING: Recommended timeout for speed 19200 >= 100 ms!\n");
break;
case 38400:
if (info->settings->silence_timeout_ms < 50)
trace_out(1, ANSI_COLOR_YELLOW,
"\tWARNING: Recommended timeout for speed 38400 >= 50 ms!");
// printf("\tWARNING: Recommended timeout for speed 38400 >= 50 ms!\n");
break;
default:
break;
}
// Провека таймаутов. Если контроль включен, то
// время жизни сообщения должно быть значительно больше
// таймаута, иначе многие сообщения из очереди просто будут отброшены.
/*if(info->settings->lifetime_timeout_ms &&
(info->settings->lifetime_timeout_ms <
info->settings->silence_timeout_ms * 2)) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_YELLOW,
"\tWARNING: Silence timeout must be <= lifetime timeout * 2!");
//printf("\tWARNING: Silence timeout must be <= lifetime timeout * 2!\n");
}*/
}
/** @brief main и в Африке main
*/
int main(int argc, char *argv[]) {
common_info_t info;
const int CHECK_CLIENTS_MS = 1000;
const int CHECK_SERIAL_MS = 20;
const int POLL_TIMEOUT_MS = 10;
float check_client_timeout = CHECK_CLIENTS_MS;
float check_serial_timeout = CHECK_SERIAL_MS;
trace_out(1, ANSI_COLOR_RESET, "Modbus Driver build %s %s\n", __DATE__,
__TIME__);
trace_out(1, ANSI_COLOR_RESET, "Start driver...\n");
// прочитать настроки из аргементов
if (!parse_settings(¤t_settings, argc, argv)) return 0;
// инициализировать общую информационную структуру данных
if (!init_common_info(&info)) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_RED, "init_common_info failed!");
goto finish;
}
check_common_info(&info);
// создать сервер
if (info.settings->udp) {
if (!udp_server_create()) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_RED, "udp_server_create failed!");
goto finish;
}
} else {
if (!tcp_server_create()) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_RED, "tcp_server_create failed!");
goto finish;
}
}
// создать обработчик посл. порта
if (!low_client_create()) {
trace_out(1, ANSI_COLOR_RED, "low_client_create failed!");
goto finish;
}
// в режме просмотра добавить обр. ст. ввода
if (info.settings->view_mode) {
stdin_create(&info);
}
#ifndef MX_NO_DAEMON
if (info.settings->daemon) daemon(0, 0);
#endif
check_client_timeout = CHECK_CLIENTS_MS;
check_serial_timeout = CHECK_SERIAL_MS;
// поехали
while (info.work) {
// проверить и обработать активные соединения
uint32_t result =
connections_pool_process(info.connections_pool, POLL_TIMEOUT_MS);
check_client_timeout -= result > 0 ? result : 1;
check_serial_timeout -= result > 0 ? result : 1;
// таймаут на проверку клиентов истек?
if (!info.settings->udp && check_client_timeout < 0) {
check_client_timeout = CHECK_CLIENTS_MS;
tcp_server_check_clients(info.server_info, MAX_CONNECTIONS,
info.settings->disconnect_timeout_ms);
}
// таймаут на проверку посл. порта истек?
if (check_serial_timeout < 0) {
check_serial_timeout = CHECK_SERIAL_MS;
low_client_check();
}
}
finish:
// прибрать за собой
release_common_info(&info);
return 0;
}