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PIC32 P1 PIC32
Vin 1 * * 2 Vin
GND 3 * * 4 3.3V
44 HV-EN AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0 RB15 5 * * 6 MCLR 13
43 AN14/RPB14/CTED5/PMA1 RB14 7 * * 8 PGD 25
42 AN13/PMA10 RB13 9 * * 10 PGC 24
41 AN12/PMA11 RB12 11 * * 12 RB2 PGEC3/AN2/CTCMP/C2INB/RPB2/CTED13 23
40 AN35/RPF12 RF12 13 * * 14 RB3 PGED3/AN3/C2INA/RPB3 22
39 AN34/RPF13/SCK3 RF13 15 * * 16 RB4 AN4/C1INB 21
38 TCK/CTED2 RA1 17 * * 18 RB5 AN5/C1INA/RPB5/VBUSON 20
66 SCL1 RPA14/SCL1 RA14 19 * * 20 RE9 AN33/RPE9 19
67 SDA1 RPA15/SDA1 RA15 21 * * 22 RE8 AN32/RPE8 18
35 AN11/PMA12 RB11 23 * * 24 RA0 TMS/CTED1 17
34 CVREFOUT/AN10/RPB10/CTED11/PMA13 RB10 25 * * 26 RG9 AN19/C2INC/RPG9/PMA2 14
33 AN9/RPB9/CTED4 RB9 27 * * 28 RG8 AN18/C2IND/RPG8/PMA3 12
32 AN8/RPB8/CTED10 RB8 29 * * 30 RG7 AN17/C1INC/RPG7/PMA4 11
29 VREF+/PMA6 RA10 31 * * 32 RG6 AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5 10
28 VREF-/PMA7 RA9 33 * * 34 RC4 RPC4/CTED7 9
27 PGED2/AN7/RPB7/CTED3 RB7 35 * * 36 RC3 AN31/RPC3 8
26 PGEC2/AN6/RPB6 RB6 37 * * 38 RC2 AN30/RPC2 7
GND 39 * * 40 3.3V
PIC32 P7 PIC32
Vin 1 * * 2 Vin
GND 3 * * 4 3.3V
5 * * 6 RA4 TDI/CTED9 60
7 * * 8 RA5 TDO 61
9 * * 10 RD8 RPD8/RTCC 68
11 * * 12 RD9 RPD9 69
13 * * 14 RD0 RPD0/INT0 72
15 * * 16 RC13 SOSCI/RPC13 73
17 * * 18 RC14 SOSCO/RPC14/T1CK 74
19 * * 20 RA2 SCL2 SCL2 58
21 * * 22 RA3 SDA2 SDA2 59
23 * * 24
25 * * 26
27 * * 28
29 * * 30
31 * * 32
33 * * 34
35 * * 36
37 * * 38
GND 39 * * 40 3.3V
Device GPIO Function PIC32 pin
LED1 RE6 AN23/PMD6/RE6 4
LED2 RE7 AN27/PMD7/RE7 5
LED3 RE1 AN47/PMD1/RE1 94
LED4 RA7 CTED8/RA7 92
LED5 RA6 RA6 91
IMU-INT RF8 AN39/RPF8/RF8 53
IMU-FSYNC RF2 AN38/RPF2/RF2 52
HV-EN RB15 AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0 44
ISENSE1 RD14 AN36/RPD14/RD14 47
ISENSE2 RD15 AN37/RPD15/SCK4/RD15 48
FAULT2 RF4 RPF4/PMA9/RF4 49
FAULT1 RF5 RPF5/PMA8/RF5 50
U1-TX RE5 AN22/RPE5/PMD5/RE5 3
U1-RX RC1 AN29/RPC1/RC1 6
U1-SENSE RE4 AN21/PMD4/RE4 100
U1-EN RG15 AN28/RG15 1
U1-FAULT RE3 RPE3/CTPLS/PMD3/RE3 99
U2-TX RG0 RPG0/PMD8/RG0 90
U2-RX RG1 RPG1/PMD9/RG1 89
U2-SENSE RE0 AN46/PMD0/RE0 93
U2-EN RE2 AN20/PMD2/RE2 98
U2-FAULT RG13 RG13 97
U3-TX RF1 AN45/RPF1/PMD10/RF1 88
U3-RX RF0 AN44/C3INA/RPF0/PMD11/RF0 87
U3-SENSE RD7 AN43/C3INB/PMD15/RD7 84
U3-EN RG12 RG12 96
U3-FAULT RG14 RG14 95
U4-TX RD4 RPD4/PMWR/RD4 81
U4-RX RD5 RPD5/PMRD/RD5 82
U4-SENSE RD6 AN42/C3INC/PMD14/RD6 83
U4-EN RD13 AN41/PMD13/RD13 80
U4-FAULT RD3 AN26/C3IND/RPD3/RD3 78
U5-TX RD12 AN40/RPD12/PMD12/RD12 79
U5-RX RD1 AN24/RPD1/RD1 76
U5-SENSE RD2 AN25/RPD2/RD2 77
U5-EN RD11 RPD11/PMA14/RD11 71
U5-FAULT RD10 RPD10/SCK1/PMA15/RD10 70
GPIO P1/P7 Name PIC32 Function
RA0 P1-24 17 TMS/CTED1
RA1 P1-17 38 TCK/CTED2
RA2 P7-20 58 SCL2
RA3 P7-22 59 SDA2
RA4 P7-6 60 TDI/CTED9
RA5 P7-8 61 TDO
RA6 -- LED5 91 RA6
RA7 -- LED4 92 CTED8
RA8 -- -- --
RA9 P1-33 28 VREF-/PMA7
RA10 P1-31 29 VREF+/PMA6
RA11 -- -- --
RA12 -- -- --
RA13 -- -- --
RA14 P1-19 SCL1 66 RPA14/SCL1
RA15 P1-21 SDA1 67 RPA15/SDA1
RB0 P1-8 25 PGED1/AN0/RPB0
RB1 P1-10 24 PGEC1/AN1/RPB1/CTED12
RB2 P1-12 23 PGEC3/AN2/CTCMP/C2INB/RPB2/CTED13
RB3 P1-14 22 PGED3/AN3/C2INA/RPB3
RB4 P1-16 21 AN4/C1INB
RB5 P1-18 20 AN5/C1INA/RPB5/VBUSON
RB6 P1-37 26 PGEC2/AN6/RPB6
RB7 P1-35 27 PGED2/AN7/RPB7/CTED3
RB8 P1-29 32 AN8/RPB8/CTED10
RB9 P1-27 33 AN9/RPB9/CTED4
RB10 P1-25 34 CVREFOUT/AN10/RPB10/CTED11/PMA13
RB11 P1-23 35 AN11/PMA12
RB12 P1-11 41 AN12/PMA11
RB13 P1-9 42 AN13/PMA10
RB14 P1-7 43 AN14/RPB14/CTED5/PMA1
RB15 P1-5 HV-EN 44 AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0
RC0 -- -- --
RC1 -- U1-RX 6 AN29/RPC1
RC2 P1-38 7 AN30/RPC2
RC3 P1-36 8 AN31/RPC3
RC4 P1-34 9 RPC4/CTED7
RC5 -- -- --
RC6 -- -- --
RC7 -- -- --
RC8 -- -- --
RC9 -- -- --
RC10 -- -- --
RC11 -- -- --
RC12 -- XTAL 63 OSC1/CLKI/RC12
RC13 P7-16 73 SOSCI/RPC13
RC14 P7-18 74 SOSCO/RPC14/T1CK
RC15 -- XTAL 64 OSC2/CLKO
RD0 P7-14 72 RPD0/INT0
RD1 -- U5-RX 76 AN24/RPD1
RD2 -- U5-SENSE 77 AN25/RPD2
RD3 -- U4-FAULT 78 AN26/C3IND/RPD3
RD4 -- U4-TX 81 RPD4/PMWR
RD5 -- U4-RX 82 RPD5/PMRD
RD6 -- U4-SENSE 83 AN42/C3INC/PMD14
RD7 -- U3-SENSE 84 AN43/C3INB/PMD15
RD8 P7-10 68 RPD8/RTCC
RD9 P7-12 69 RPD9
RD10 -- U5-FAULT 70 RPD10/SCK1/PMA15
RD11 -- U5-EN 71 RPD11/PMA14
RD12 -- U5-TX 79 AN40/RPD12/PMD12
RD13 -- U4-EN 80 AN41/PMD13
RD14 -- ISENSE1 47 AN36/RPD14
RD15 -- ISENSE2 48 AN37/RPD15/SCK4
RE0 -- U2-SENSE 93 AN46/PMD0
RE1 -- LED3 94 AN47/PMD1
RE2 -- U2-EN 98 AN20/PMD2
RE3 -- U1-FAULT 99 RPE3/CTPLS/PMD3
RE4 -- U1-SENSE 100 AN21/PMD4
RE5 -- U1-TX 3 AN22/RPE5/PMD5
RE6 -- LED1 4 AN23/PMD6
RE7 -- LED2 5 AN27/PMD7
RE8 P1-22 18 AN32/RPE8
RE9 P1-20 19 AN33/RPE9
RE10 -- -- --
RE11 -- -- --
RE12 -- -- --
RE13 -- -- --
RE14 -- -- --
RE15 -- -- --
RF0 -- U3-RX 87 AN44/C3INA/RPF0/PMD11
RF1 -- U3-TX 88 AN45/RPF1/PMD10
RF2 -- IMU-FSYNC 52 AN38/RPF2
RF3 -- USBID 51 USBID/RPF3
RF4 -- FAULT2 49 RPF4/PMA9
RF5 -- FAULT1 50 RPF5/PMA8
RF6 -- -- --
RF7 -- -- --
RF8 -- IMU-INT 53 AN39/RPF8
RF9 -- -- --
RF10 -- -- --
RF11 -- -- --
RF12 P1-13 40 AN35/RPF12
RF13 P1-15 39 AN34/RPF13/SCK3
RF14 -- -- --
RF15 -- -- --
RG0 -- U2-TX 90 RPG0/PMD8
RG1 -- U2-RX 89 RPG1/PMD9
RG2 -- -- --
RG3 -- -- --
RG4 -- -- --
RG5 -- -- --
RG6 P1-32 10 AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5
RG7 P1-30 11 AN17/C1INC/RPG7/PMA4
RG8 P1-28 12 AN18/C2IND/RPG8/PMA3
RG9 P1-26 14 AN19/C2INC/RPG9/PMA2
RG10 -- -- --
RG11 -- -- --
RG12 -- U3-EN 96 RG12
RG13 -- U2-FAULT 97 RG13
RG14 -- U3-FAULT 95 RG14
RG15 -- U1-EN 1 RG15