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// Game of Othello -- Example of main
// Universidad Simon Bolivar, 2012.
// Author: Blai Bonet
// Last Revision: 1/11/16
// Modified by:
#include <iostream>
#include <limits>
#include "othello_cut.h" // won't work correctly until .h is fixed!
#include "utils.h"
#include <unordered_map>
using namespace std;
enum Condicion {MAYOR_IGUAL, MAYOR};
unsigned expanded = 0;
unsigned generated = 0;
int tt_threshold = 32; // threshold to save entries in TT
// Transposition table (it is not necessary to implement TT)
struct stored_info_t
{
int value_;
int type_;
enum
{
EXACT,
LOWER,
UPPER
};
stored_info_t(int value = -100, int type = LOWER) : value_(value), type_(type) {}
};
struct hash_function_t
{
size_t operator()(const state_t &state) const
{
return state.hash();
}
};
class hash_table_t : public unordered_map<state_t, stored_info_t, hash_function_t>
{
};
hash_table_t TTable[2];
// int maxmin(state_t state, int depth, bool use_tt);
// int minmax(state_t state, int depth, bool use_tt = false);
// int maxmin(state_t state, int depth, bool use_tt = false);
int negamax(state_t state, int depth, int color, bool use_tt = false)
{
// si la profundidad == 0 o es un estado terminal, retornamos el valor del estado
if (depth == 0 || state.terminal())
return color * state.value();
// si no, el score lo inicializamos en -infinito
int score = std::numeric_limits<int>::min();
// generamos los estados para cada movimiento valido y los guardamos en un vector
std::vector<state_t> valid_states = state.get_valid_moves(color == 1);
// iterar en cada elemento del vector
for (auto st : valid_states)
{
// aumentamos la cantidad de nodos generados
generated++;
// llamamos recursivamente a negamax
score = max(score, -negamax(st, depth - 1, -color));
}
// aumentar la cantidad de nodos expandidos
expanded++;
// retornar el score
return score;
}
int minimax(state_t state, int depth, int alpha, int beta, int color){
int score;
// Si la profundidad es 0 o es un estado terminal, retornamos el valor del estado
if (depth == 0 || state.terminal())
return state.value();
// Si el estado es de max, entonces
if (color == 1){
std::vector<state_t> valid_states = state.get_valid_moves(true);
// Iteramos en cada estado valido
for (auto st : valid_states){
generated++;
// Actualizamos el score con el maximo entre el score y el valor de minimax recursivo
score = max(score, minimax(st, depth - 1, alpha, beta, -color));
// Actualizamos el valor de alpha
alpha = max(alpha, score);
// Si beta es menor o igual a alpha, podamos
if (beta <= alpha) // Poda alfa
break;
}
expanded++;
return alpha;
}
// Si el estado es de min, entonces
else {
std::vector<state_t> valid_states = state.get_valid_moves(false);
// Iteramos en cada estado valido
for (auto st : valid_states){
generated++;
// Actualizamos el score con el minimo entre el score y el valor de minimax recursivo
score = min(score, minimax(st, depth - 1, alpha, beta, -color));
// Actualizamos el valor de beta
beta = min(beta, score);
// Si beta es menor o igual a alpha, podamos
if (beta <= alpha) // Poda beta
break;
}
expanded++;
return beta;
}
}
int negamax(state_t state, int depth, int alpha, int beta, int color, bool use_tt = false) {
// condicion base = profundidad alcanzada o estado terminal
if (depth == 0 || state.terminal())
return color * state.value(); // Valor del estado terminal multiplicado por el color
int score = std::numeric_limits<int>::min(); // se inicializa el puntaje con el valor minimo de int
std::vector<state_t> moves = state.get_valid_moves(color == 1); // obtener movimientos validos
// iterar sobre los movimientos
for (const auto& nextState : moves) {
generated++; // se incrementar contador de estados generados
// calcular el valor del siguiente estado recursivamente y actualiza el puntaje maximo
int val = -negamax(nextState, depth - 1, -beta, -alpha, -color);
score = std::max(score, val);
alpha = std::max(alpha, val);
// realizar la poda beta
if (alpha >= beta)
break;
}
expanded++;
return score;
}
bool TEST(state_t state, int depth, int color, int score, Condicion cond) {
// condicion base = profundidad alcanzada o estado terminal
if (depth == 0 || state.terminal())
return state.value() > score;
// determinar si es una maximizacion o minimizacion
bool isMax = color == 1;
// obtener movimientos validos
std::vector<state_t> moves = state.get_valid_moves(isMax);
// iterar sobre los movimientos
for (const auto& nextState : moves) {
generated++;
// realizar la prueba recursiva segun la condicion
bool testResult;
if (isMax && cond == Condicion::MAYOR)
testResult = TEST(nextState, depth - 1, -color, score, Condicion::MAYOR);
else if (!isMax && cond == Condicion::MAYOR)
testResult = !TEST(nextState, depth - 1, -color, score, Condicion::MAYOR);
else // cond == Condicion::MAYOR_IGUAL
testResult = TEST(nextState, depth - 1, -color, score, Condicion::MAYOR) || state.value() >= score;
// si se cumple la condicion, devolver el resultado
if (testResult == (cond == Condicion::MAYOR))
return true;
}
expanded++;
return !isMax;
}
int scout(state_t state, int depth, int color, bool use_tt = false) {
// condicion base = profundidad alcanzada o estado terminal
if (depth == 0 || state.terminal()) {
return state.value(); // valor del estado terminal
}
bool isMax = color == 1; // determinar si es una maximizacion o minimizacion
int score = 0;
// obtener movimientos validos
std::vector<state_t> moves = state.get_valid_moves(isMax);
// iterar sobre los movimientos
for (auto& nextState : moves) {
generated++; // incrementar contador de estados generados
// si es el primer movimiento realiza una busqueda scout
if (score == 0) {
score = scout(nextState, depth - 1, -color);
continue;
}
// evalua el siguiente movimiento
bool testResult = isMax ? TEST(nextState, depth, -color, score, Condicion::MAYOR)
: !TEST(nextState, depth, -color, score, Condicion::MAYOR_IGUAL);
// si el movimiento cumple la condicion de corte realiza una busqueda scout
if (testResult == (isMax && testResult)) {
score = scout(nextState, depth - 1, -color);
}
}
expanded++;
return score;
}
int negascout(state_t state, int depth, int alpha, int beta, int color, bool use_tt = false) {
// condicion base = profundidad alcanzada o estado terminal
if (depth == 0 || state.terminal())
return color * state.value();
int score = 0;
bool first = true;
// obtener movimientos validos
std::vector<state_t> moves = state.get_valid_moves(color == 1);
// iterar sobre los movimientos
for (auto& nextState : moves) {
generated++;
if (first) {
// realiza la primera busqueda recursiva con alpha y beta invertidos
score = -negascout(nextState, depth - 1, -beta, -alpha, -color);
first = false;
} else {
// realiza una busqueda scout con ventana estrecha
score = -negascout(nextState, depth - 1, -alpha - 1, -alpha, -color);
// si la busqueda scout no fue exitosa se realiza una nueva busqueda con ventana completa
if (alpha < score && score < beta) {
score = -negascout(nextState, depth - 1, -beta, -score, -color);
}
}
// actualiza el valor de alpha
alpha = std::max(alpha, score);
// realizar la poda beta
if (alpha >= beta)
break;
}
expanded++;
return alpha;
}
int main(int argc, const char **argv)
{
state_t pv[128];
int npv = 0;
for (int i = 0; PV[i] != -1; ++i)
++npv;
int algorithm = 0;
if (argc > 1)
algorithm = atoi(argv[1]);
bool use_tt = argc > 2;
// Extract principal variation of the game
state_t state;
cout << "Extracting principal variation (PV) with " << npv << " plays ... " << flush;
for (int i = 0; PV[i] != -1; ++i)
{
bool player = i % 2 == 0; // black moves first!
int pos = PV[i];
pv[npv - i] = state;
state = state.move(player, pos);
}
pv[0] = state;
cout << "done!" << endl;
#if 0
// print principal variation
for( int i = 0; i <= npv; ++i ){
cout << pv[npv - i] << endl;
pv[npv - i].print_bits(cout);
cout << endl;
}
#endif
// Print name of algorithm
cout << "Algorithm: ";
if (algorithm == 1)
cout << "Negamax (minmax version)";
else if (algorithm == 2)
cout << "Negamax (alpha-beta version)";
else if (algorithm == 3)
cout << "Scout";
else if (algorithm == 4)
cout << "Negascout";
cout << (use_tt ? " w/ transposition table" : "") << endl;
// Run algorithm along PV (bacwards)
cout << "Moving along PV:" << endl;
for (int i = 0; i <= npv; ++i)
{
// cout << pv[i];
int value = 0;
TTable[0].clear();
TTable[1].clear();
float start_time = Utils::read_time_in_seconds();
expanded = 0;
generated = 0;
int color = i % 2 == 1 ? 1 : -1;
try
{
if (algorithm == 1)
{
value = negamax(pv[i], 20, color, use_tt);
}
else if (algorithm == 2)
{
value = negamax(pv[i], 20, -200, 200, color, use_tt);
}
else if (algorithm == 3)
{
value = scout(pv[i], 20, color, use_tt);
}
else if (algorithm == 4)
{
value = negascout(pv[i], 20, -200, 200, color, use_tt);
}
}
catch (const bad_alloc &e)
{
cout << "size TT[0]: size=" << TTable[0].size() << ", #buckets=" << TTable[0].bucket_count() << endl;
cout << "size TT[1]: size=" << TTable[1].size() << ", #buckets=" << TTable[1].bucket_count() << endl;
use_tt = false;
}
float elapsed_time = Utils::read_time_in_seconds() - start_time;
cout << npv + 1 - i << ". " << (color == 1 ? "Black" : "White") << " moves: "
<< "value=" << color * value
<< ", #expanded=" << expanded
<< ", #generated=" << generated
<< ", seconds=" << elapsed_time
<< ", #generated/second=" << generated / elapsed_time
<< endl;
}
return 0;
}