基于Arduino Mega2560 ,读取来自华科尔Devo10遥控器对应的接收器信号,处理之后转换成PWM信号输出,从而控制6路舵机(机械臂)与两路有刷双向电调。
接收器输出ppm调制信号,PPM信号的简介来自 http://nicekwell.net/blog/20161223/ppmxin-hao-jie-shao.html ,这里通过Arduino实现, 提取成10路PWM信号
基于Arduino Mega2560 ,读取来自华科尔Devo10遥控器对应的接收器信号,处理之后转换成PWM信号输出,从而控制6路舵机(机械臂)与两路有刷双向电调。
接收器输出ppm调制信号,PPM信号的简介来自 http://nicekwell.net/blog/20161223/ppmxin-hao-jie-shao.html ,这里通过Arduino实现, 提取成10路PWM信号