由于本章的project中,bootloader会访问ELF(Executable and linking format)格式的ucore,并把ucore加载到内存中。所以,在这里我们需要简单介绍一下ELF文件格式,以帮助我们理解ucore的整个编译、链接和加载的过程,特别是希望读者对ld链接器用到的链接地址(Link address)和操作系统相关的加载地址(Load address)有更清楚的了解。
ELF文件格式是Linux系统下的一种常用目标文件(object file)格式,有三种主要类型。可重定位文件(relocatable file)类型和共享目标文件(shared object file)类型在本实验中没有涉及。本实验的OS文件类型是可执行文件(executable file)类型,这种ELF文件格式类型提供程序的进程映像,加载程序的内存地址描述等。
简单地说,bootloader通过解析ELF格式的ucore,可以了解到ucore的代码段(机器码)/数据段(初始化的变量)等在文件中的位置和大小,以及应该放到内存中的位置;可了解ucore的BSS段(未初始化的变量,具体内容没有保存在文件中)的内存位置和大小。这样bootloader就可以把ucore正确地放置到内存中,便于ucore的正确执行。
这里只分析与本章相关的ELF可执行文件类型。ELF的执行文件映像如下所示:
ELF的文件头包含整个执行文件的数据结构elf header,描述了整个执行文件的组织结构。其定义在proj2/3中的elf.h文件中:
struct elfhdr {
uint32_t e_magic; // must equal ELF_MAGIC
uint8_t e_elf[12];
uint16_t e_type; // 1=relocatable, 2=executable, 3=shared object, 4=core image
uint16_t e_machine; // 3=x86, 4=68K, etc.
uint32_t e_version; // file version, always 1
uint32_t e_entry; // entry point if executable
uint32_t e_phoff; // file position of program header or 0
uint32_t e_shoff; // file position of section header or 0
uint32_t e_flags; // architecture-specific flags, usually 0
uint16_t e_ehsize; // size of this elf header
uint16_t e_phentsize; // size of an entry in program header
uint16_t e_phnum; // number of entries in program header or 0
uint16_t e_shentsize; // size of an entry in section header
uint16_t e_shnum; // number of entries in section header or 0
uint16_t e_shstrndx; // section number that contains section name strings
};
program header描述与程序执行直接相关的目标文件结构信息,用来在文件中定位各个段的映像,同时包含其他一些用来为程序创建进程映像所必需的信息。可执行文件的程序前面部分有一个program header结构的数组, 每个结构描述了一个“段”(segment)或者准备程序执行所必需的其它信息。目标文件的 “段”(segment) 包含一个或者多个 “节区”(section) ,也就是“段内容(Segment Contents)” 。program header仅对于可执行文件和共享目标文件有意义。可执行目标文件在elfhdr的e_phentsize和e_phnum成员中给出其自身程序头部的大小。程序头部的数据结构如下表所示:
struct proghdr {
uint32_t p_type; // loadable code or data, dynamic linking info,etc.
uint32_t p_offset; // file offset of segment
uint32_t p_va; // virtual address to map segment
uint32_t p_pa; // physical address, not used
uint32_t p_filesz; // size of segment in file
uint32_t p_memsz; // size of segment in memory (bigger if contains bss)
uint32_t p_flags; // read/write/execute bits
uint32_t p_align; // required alignment, invariably hardware page size
};
链接地址(Link address)和加载地址(Load address)
Link Address是指编译器指定代码和数据所需要放置的内存地址,由链接器配置。Load Address是指程序被实际加载到内存的位置。一般由可执行文件结构信息和加载器可保证这两个地址相同。Link Addr和LoadAddr不同会导致:
直接跳转位置错误
直接内存访问(只读数据区或bss等直接地址访问)错误
堆和栈等的使用不受影响,但是可能会覆盖程序、数据区域
也存在Link地址和Load地址不一样的情况(如动态链接库)。在proj3中,bootloader和ucore的链接地址和加载地址是一致的。