reestructuracion del modulo multicore

[mcerdeiro]

a mi parecer
https://github.com/ciaa/Firmware/blob/feature/multicore/modules/multicore/src/ciaaMulticore.c#L131

no deberia ser parte de multicore, yo entendia que la librearia era para mandar mensajes entre cores. De ser así el osek no tiene nada que ver, es una libreria que perfectamente se podria usar en un baremetal. la funcion ciaaMulticore_dispatch_OSEK_API si entiendo bien es en realidad parte del osek para manejo de mensajes entre cores.

por ende a mi parecer la funcion ciaaMulticore_dispatch_OSEK_API deberia ser parte del osek. Mientras que el manejo de mensajes se mantiene en el modulo multicore y el modulo multicore deberia tener una forma de configuracion para poder llamar a modo de callback al rtos si es un mensaje para el.

no se si se entiende?