diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 38ce674fe3860e..0e6fb9caa05a29 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -590,6 +590,7 @@ def get_platform_codes(fw_versions: List[bytes]) -> Dict[bytes, Set[bytes]]: b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333X4000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896633T16000\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966306L9000\x00\x00\x00\x00', b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00', b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00', b'\x028966306B2500\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',