-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
gpio2.h
115 lines (98 loc) · 6.33 KB
/
gpio2.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#pragma once
#include "stm32f103_md.h"
#include <assert.h>
/* clang-format off */
enum GPIO_Conf {
Mode_INA = 0x0, // 0000 // input analog
Mode_IN = 0x4, // 0100 // input floating
Mode_IPD = 0x8, // 1000 // input pullup/pulldown,
Mode_IPU = 0xC, // 1100 // reserved -> map to 0x8 and set ODR
Mode_Out_PP_10MHz = 0x1, Mode_Out_PP_2MHz = 0x2, Mode_Out_PP_50MHz = 0x3, // 00xx output push-pull
Mode_Out_OD_10MHz = 0x5, Mode_Out_OD_2MHz = 0x6, Mode_Out_OD_50MHz = 0x7, // 01xx output open drain
Mode_AF_PP_10MHz = 0x9, Mode_AF_PP_2MHz = 0xa, Mode_AF_PP_50MHz = 0xb, // 10xx af output push-pull
Mode_AF_OD_10MHz = 0xd, Mode_AF_OD_2MHz = 0xe, Mode_AF_OD_50MHz = 0xf, // 11xx af output open drains
};
// Pins of the same GPIO can be combined by OR-ing them together: PA3|PA5, but mixing GPIOS like PB3|PH3 makes
// the functions hang. The lower 16 bits represent the pin mask, bits 24:17 index the GPIOx as an array of 1k pages with the GPIOA..H
// and the upper 8 bits are a bitmask of the same. the functions that use the values check that only 1 bit is set in
// these upper 8, and assert/hang if this is not the case, since it means that pins of different GPIOx ports have
// been combined.
enum GPIO_Pin {
Pin_0 = 0x0001,
Pin_1 = 0x0002,
Pin_2 = 0x0004,
Pin_3 = 0x0008,
Pin_4 = 0x0010,
Pin_5 = 0x0020,
Pin_6 = 0x0040,
Pin_7 = 0x0080,
Pin_8 = 0x0100,
Pin_9 = 0x0200,
Pin_10 = 0x0400,
Pin_11 = 0x0800,
Pin_12 = 0x1000,
Pin_13 = 0x2000,
Pin_14 = 0x4000,
Pin_15 = 0x8000,
Pin_All = 0xFFFF,
GPIO_A = 0x01000000,
GPIO_B = 0x02010000,
GPIO_C = 0x04020000,
#if 0
GPIO_D = 0x08030000,
GPIO_E = 0x10040000,
GPIO_F = 0x20050000,
GPIO_G = 0x40060000,
GPIO_H = 0x80070000,
#endif
PA0 = GPIO_A|Pin_0 , PB0 = GPIO_B|Pin_0 , PC0 = GPIO_C|Pin_0 ,// PD0 = GPIO_D|Pin_0 , PE0 = GPIO_E|Pin_0 , PF0 = GPIO_F|Pin_0 , PG0 = GPIO_G|Pin_0 , PH0 = GPIO_H|Pin_0 ,
PA1 = GPIO_A|Pin_1 , PB1 = GPIO_B|Pin_1 , PC1 = GPIO_C|Pin_1 ,// PD1 = GPIO_D|Pin_1 , PE1 = GPIO_E|Pin_1 , PF1 = GPIO_F|Pin_1 , PG1 = GPIO_G|Pin_1 , PH1 = GPIO_H|Pin_1 ,
PA2 = GPIO_A|Pin_2 , PB2 = GPIO_B|Pin_2 , PC2 = GPIO_C|Pin_2 ,// PD2 = GPIO_D|Pin_2 , PE2 = GPIO_E|Pin_2 , PF2 = GPIO_F|Pin_2 , PG2 = GPIO_G|Pin_2 , PH2 = GPIO_H|Pin_2 ,
PA3 = GPIO_A|Pin_3 , PB3 = GPIO_B|Pin_3 , PC3 = GPIO_C|Pin_3 ,// PD3 = GPIO_D|Pin_3 , PE3 = GPIO_E|Pin_3 , PF3 = GPIO_F|Pin_3 , PG3 = GPIO_G|Pin_3 , PH3 = GPIO_H|Pin_3 ,
PA4 = GPIO_A|Pin_4 , PB4 = GPIO_B|Pin_4 , PC4 = GPIO_C|Pin_4 ,// PD4 = GPIO_D|Pin_4 , PE4 = GPIO_E|Pin_4 , PF4 = GPIO_F|Pin_4 , PG4 = GPIO_G|Pin_4 , PH4 = GPIO_H|Pin_4 ,
PA5 = GPIO_A|Pin_5 , PB5 = GPIO_B|Pin_5 , PC5 = GPIO_C|Pin_5 ,// PD5 = GPIO_D|Pin_5 , PE5 = GPIO_E|Pin_5 , PF5 = GPIO_F|Pin_5 , PG5 = GPIO_G|Pin_5 , PH5 = GPIO_H|Pin_5 ,
PA6 = GPIO_A|Pin_6 , PB6 = GPIO_B|Pin_6 , PC6 = GPIO_C|Pin_6 ,// PD6 = GPIO_D|Pin_6 , PE6 = GPIO_E|Pin_6 , PF6 = GPIO_F|Pin_6 , PG6 = GPIO_G|Pin_6 , PH6 = GPIO_H|Pin_6 ,
PA7 = GPIO_A|Pin_7 , PB7 = GPIO_B|Pin_7 , PC7 = GPIO_C|Pin_7 ,// PD7 = GPIO_D|Pin_7 , PE7 = GPIO_E|Pin_7 , PF7 = GPIO_F|Pin_7 , PG7 = GPIO_G|Pin_7 , PH7 = GPIO_H|Pin_7 ,
PA8 = GPIO_A|Pin_8 , PB8 = GPIO_B|Pin_8 , PC8 = GPIO_C|Pin_8 ,// PD8 = GPIO_D|Pin_8 , PE8 = GPIO_E|Pin_8 , PF8 = GPIO_F|Pin_8 , PG8 = GPIO_G|Pin_8 , PH8 = GPIO_H|Pin_8 ,
PA9 = GPIO_A|Pin_9 , PB9 = GPIO_B|Pin_9 , PC9 = GPIO_C|Pin_9 ,// PD9 = GPIO_D|Pin_9 , PE9 = GPIO_E|Pin_9 , PF9 = GPIO_F|Pin_9 , PG9 = GPIO_G|Pin_9 , PH9 = GPIO_H|Pin_9 ,
PA10 = GPIO_A|Pin_10 , PB10 = GPIO_B|Pin_10 , PC10 = GPIO_C|Pin_10 ,// PD10 = GPIO_D|Pin_10 , PE10 = GPIO_E|Pin_10 , PF10 = GPIO_F|Pin_10 , PG10 = GPIO_G|Pin_10 , PH10 = GPIO_H|Pin_10 ,
PA11 = GPIO_A|Pin_11 , PB11 = GPIO_B|Pin_11 , PC11 = GPIO_C|Pin_11 ,// PD11 = GPIO_D|Pin_11 , PE11 = GPIO_E|Pin_11 , PF11 = GPIO_F|Pin_11 , PG11 = GPIO_G|Pin_11 , PH11 = GPIO_H|Pin_11 ,
PA12 = GPIO_A|Pin_12 , PB12 = GPIO_B|Pin_12 , PC12 = GPIO_C|Pin_12 ,// PD12 = GPIO_D|Pin_12 , PE12 = GPIO_E|Pin_12 , PF12 = GPIO_F|Pin_12 , PG12 = GPIO_G|Pin_12 , PH12 = GPIO_H|Pin_12 ,
PA13 = GPIO_A|Pin_13 , PB13 = GPIO_B|Pin_13 , PC13 = GPIO_C|Pin_13 ,// PD13 = GPIO_D|Pin_13 , PE13 = GPIO_E|Pin_13 , PF13 = GPIO_F|Pin_13 , PG13 = GPIO_G|Pin_13 , PH13 = GPIO_H|Pin_13 ,
PA14 = GPIO_A|Pin_14 , PB14 = GPIO_B|Pin_14 , PC14 = GPIO_C|Pin_14 ,// PD14 = GPIO_D|Pin_14 , PE14 = GPIO_E|Pin_14 , PF14 = GPIO_F|Pin_14 , PG14 = GPIO_G|Pin_14 , PH14 = GPIO_H|Pin_14 ,
PA15 = GPIO_A|Pin_15 , PB15 = GPIO_B|Pin_15 , PC15 = GPIO_C|Pin_15 ,// PD15 = GPIO_D|Pin_15 , PE15 = GPIO_E|Pin_15 , PF15 = GPIO_F|Pin_15 , PG15 = GPIO_G|Pin_15 , PH15 = GPIO_H|Pin_15 ,
PAAll = GPIO_A|Pin_All, PBAll = GPIO_B|Pin_All, PCAll = GPIO_C|Pin_All,// PDAll = GPIO_D|Pin_All, PEAll = GPIO_E|Pin_All, PFAll = GPIO_F|Pin_All, PGAll = GPIO_G|Pin_All, PHAll = GPIO_H|Pin_All,
};
void gpioConfig(enum GPIO_Pin pins, enum GPIO_Conf mode);
uint32_t gpioLock(enum GPIO_Pin pins);
extern union GPIO_Page {
struct GPIO_Type gpio;
struct { uint8_t bytes[0x400]; } page;
} GPIO_ALL[8];
static inline int validGPIOPins(enum GPIO_Pin pins) { return !((pins>>24) & ((pins>>24)-1)); }
static inline void digitalHi(enum GPIO_Pin hi) {
assert(!((hi>>24) & ((hi>>24)-1)));
while ((hi>>24) & ((hi>>24)-1)); // hang if mixed gpios
GPIO_ALL[(hi>>16)&0x7].gpio.BSRR = hi&Pin_All;
}
static inline void digitalLo(enum GPIO_Pin lo) {
assert(!((lo>>24) & ((lo>>24)-1)));
while ((lo>>24) & ((lo>>24)-1)); // hang if mixed gpios
GPIO_ALL[(lo>>16)&0x7].gpio.BRR = lo&Pin_All;
}
static inline void digitalHiLo(enum GPIO_Pin hi, enum GPIO_Pin lo) {
assert(!(((hi|lo)>>24) & (((hi|lo)>>24)-1)));
while (((hi|lo)>>24) & (((hi|lo)>>24)-1)); // hang if mixed gpios
GPIO_ALL[(lo>>16)&0x7].gpio.BSRR = (hi&Pin_All) | (lo<<16);
}
static inline void digitalToggle(enum GPIO_Pin pins) {
assert(!((pins>>24) & ((pins>>24)-1)));
while ((pins>>24) & ((pins>>24)-1)); // hang if mixed gpios
GPIO_ALL[(pins>>16)&0x7].gpio.ODR ^= pins&Pin_All;
}
static inline enum GPIO_Pin digitalIn(enum GPIO_Pin pins) {
assert(!((pins>>24) & ((pins>>24)-1)));
while ((pins>>24) & ((pins>>24)-1)); // hang if mixed gpios
return GPIO_ALL[(pins>>16)&0x7].gpio.IDR & (pins & Pin_All);
}
/* clang-format on */