diff --git a/book/GLOSSARY.md b/book/GLOSSARY.md
index 585731a..3c533aa 100644
--- a/book/GLOSSARY.md
+++ b/book/GLOSSARY.md
@@ -43,6 +43,9 @@ Induttore di conteggio salita e di fermata.
 Negli impianti oleodinamici è un induttore non polarizzato con 2 conatatti N.O. Lavora con una pista di circa 30cm posta centrata
 ad ogni piano per delimitare la zona di sicurezza in cui l'impianto può ripescare a porte aperte.
 
+## Zona di sicurezza
+Zona in cui la cabina può effettuare il ripescaggio con porte aperte.
+
 ## IAUX
 Induttore usato per gestire piani corti estremi (primo e/o ultimo piano).
 
diff --git a/book/mcpx/menu/errori/elenco.md b/book/mcpx/menu/errori/elenco.md
index 2f96f2f..5c78299 100644
--- a/book/mcpx/menu/errori/elenco.md
+++ b/book/mcpx/menu/errori/elenco.md
@@ -1461,6 +1461,24 @@ Controllare gli errori precedenti a questo nello storico per risalire alla causa
 
 ---
 
+## Codice 081 {#081}
+Relè RSS o relè RRSS non hanno fatto bypass dei contatti delle sicurezze nella zona di sicurezza di piano.
+
+#### Descrizione
+In impianti oleodinamici, nella zona di sicurezza di piano il relè RSS del quadro e il relè RRSS della scheda (vedi [layout](../../layouts/mcpx.md))
+bypassano i contatti delle porte per permettere il ripescaggio dell'impianto con porte aperte. La scheda controlla per
+10 secondi lo stato dei teleruttori di marcia e, se questi non sono attratti, ne deduce che il bypass non è avvenuto.
+
+#### Cause
+1. relè RSS difettoso
+2. relè RRSS difettoso (vedi [layout](../../layouts/mcpx.md))
+
+#### Soluzioni
+1. sostituire relè
+2. mandare scheda in assistenza
+
+---
+
 ## Codice 082 {#082}
 Mancata risposta del VVVF all'avvio o in marcia.