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import sys
def ver_espaco(item):
if((item == '(') or (item == ')') or (item == '[') or (item == ']') or (item == '{') or (item == '}')):
return True
else:
return False
def casamento(lista1):
lista = list(filter(ver_espaco, lista1))
pilha = []
topo = -1
for i in range(0, len(lista)):
if(lista[i] == '('):
pilha.append(lista[i])
elif(lista[i] == '['):
pilha.append(lista[i])
elif(lista[i] == '{'):
pilha.append(lista[i])
elif(len(pilha) == 0):
return False
elif((lista[i] == ')')):
if(pilha[topo] == '('):
pilha.pop()
else:
return False
elif((lista[i] == '}')):
if(pilha[topo] == '{'):
pilha.pop()
else:
return False
elif((lista[i] == ']')):
if(pilha[topo] == '['):
pilha.pop()
else:
return False
else:
return False
if(len(pilha)==0):
return True
else:
return False
try:
entrada = input()
print(casamento(entrada))
except:
print(True)