关于虚拟相机的问题

[sumenpuyuan]

您好！
我看到您在torch 求虚拟相机参数，是现在图像 大概地面位置取四个点，然后根据z=0，再反投到车体坐标系，再接您求h矩阵的后续
但是再c++示例代码里，却是随机取15个高度为0的店，然后再接您后续h矩阵的后续
请问，这两者有区别有什么特别的含义和思考吗？

[qinjian623]

你好，没有。

4个点是解方程的理论最少值（但是点的位置不注意的话，在某些情况下会无解），随机取 15 个也可以获得矩阵。

没有本质区别。

[Ywenjun123]

你好,你可以给我分享下关于虚拟相机的代码吗

[qinjian623]

你好,你可以给我分享下关于虚拟相机的代码吗

由于 IP 保护原因。
建议寻找已经复现完毕的。

我们正在尝试新版本的模型，未来可能会发布。