Автоматизация работы копра при помощи машинного зрения

За начало координат принята низшая точка прохождения копра.

Данные, которые необходимо получить: начальная высота, максимальная высота поднятия после удара

Обработка изображения

Начальная высота

В терминале выводится высота от начала координат

Максимальная высота

video_detecting.mp4

В терминале выводятся наивысшие точки, зафиксированные слева и справа от начала координат

Высота маятника до испытания h1 = 0,76 м;

Высота маятника после испытания h2 = 0,65 м;

Вес маятника G = 1,255 кг;

Сторона карандаша а = 0,4 см.

K = G*(h1 – h2) = 1,255*(0,76 – 0,65) = 0,138 Дж – работа, затраченная на ударный излом образца

F = (3√3 * a2)/2 = 0,416 см2 – площадь поперечного сечения шестиугольного карандаша

KC = K/F = 0,138/0,416 = 0,332 Дж/см2 - ударная вязкость карандаша