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인공 신경망의 기원

1.퍼셉트론(Perceptron)과 XOR 문제

인간의 신경망이 뉴런들의 집합인 것처럼, 인공 신경망도 기본 단위의 집합으로 나타냅니다.
인공 신경망의 기본 단위가 바로 퍼셉트론(Perceptron) 입니다.
퍼셉트론의 개념과 그 한계를 알아봅시다.

1.1 퍼셉트론(Perceptron)이란?

퍼셉트론은 Frank Rosenblatt이 고안한 개념으로, 다음과 같이 그림으로 표현할 수 있습니다.
Perceptron

보시다시피 뉴런이 외부로부터 자극을 받아 임계치(역치)를 넘으면 신호를 전달하는 것처럼 퍼셉트론도 비슷하게 동작합니다.
입력값 X에 가중치 W를 곱한 뒤 편향(bias) b를(W_0*X_0) 더한 값을 활성화 함수 f에 대입해 출력을 내보내게 됩니다.
수식으로 표현하면 다음과 같습니다.
(여기선 간단히 활성화 함수를 단위 계단 함수로 설정하겠습니다)
output

1.2 한계

눈치가 빠른 분들은 이미 알아차리셨겠지만, 한 개의 퍼셉트론은 직선으로 나뉘는 두 영역을 만든다는 것을 출력의 형태로
알 수 있습니다. 이것은 다시 말해 한 개의 퍼셉트론으로는 비선형적인 표현은 하지 못한다는 것을 의미합니다.
여기서 유명한 XOR 문제가 나옵니다.
인공지능 분야의 선구자였던 MIT의 마빈 민스키 교수가 1969년에 발표한 논문에서 퍼셉트론이 비선형적 표현을
나타내는 것은 불가능하며 이에 따라 간단한 XOR 문제도 못 푼다는 것이 밝혀졌습니다.
'뉴런 -> 신경망 -> 지능' 이라는 도식을 따라 _'퍼셉트론 -> 인공 신경망 -> 인공지능'_이 가능하리라 꿈꾸던 사람들은
좌절할 수 밖에 없었고, 이 논문 이후 인공지능 연구는 한동안 침체기를 겪게 됩니다.
XOR

1.3 MLP(Multi Layer Perceptron, 다층 퍼셉트론)

아까 말했듯이 하나의 퍼셉트론, 단층 퍼셉트론(Single Layer Perceptron)으로는 할 수 있는 것의 한계가 명확히 보입니다.
인공지능 학자들은 인공 신경망 개발을 위해 반드시 XOR 문제를 해결해야 했습니다.
약 10년이 지난 후에야 이 문제가 해결되는데, 이를 해결한 개념이 바로 다층 퍼셉트론(Multilayer Perceptron) 입니다.

기존의 단층 퍼셉트론은 입력과 출력층만이 있었지만 다층 퍼셉트론은 입력층과 출력층 중간에 '은닉층(Hidden Layer)'
존재합니다. 이 은닉층의 존재로 인해 기존의 단층 퍼셉트론으로는 불가능했던 비선형적 표현이 가능해졌습니다.
그리고 이것이 인공신경망의 기원입니다.
MLP