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PREFIX=arm-none-eabi-
CC=$(PREFIX)gcc
AS=$(PREFIX)as
LD=$(PREFIX)ld
GDB=$(PREFIX)gdb
SIZE=$(PREFIX)size
OC=$(PREFIX)objcopy
FLASH=st-flash
MARCH=cortex-m7
SRCS+=$(foreach DIR, $(SRC_DIR), $(shell find $(DIR) -name "*.c"))
AS_FILES+=$(foreach DIR, $(SRC_DIR), $(shell find $(DIR) -name "*.s"))
OBJS:=$(addprefix $(BUILD_DIR)/, $(addsuffix .o, $(basename $(notdir $(SRCS)))))
OBJS+=$(addprefix $(BUILD_DIR)/, $(addsuffix .o, $(basename $(notdir $(AS_FILES)))))
LIB_TARGET:=$(LIB_DIR)/target/$(MODE)
INCLUDE_DIR+=$(addprefix $(LIB_DIR)/, $(addsuffix /include, $(LIBS)))
vpath %.h $(INCLUDE_DIR)
vpath %.c $(SRC_DIR)
vpath %.s $(SRC_DIR)
vpath %.o $(TARGET_DIR)/build
vpath %.map $(TARGET_DIR)
vpath %.d $(DEP_DIR) $(LIB_TARGET)
vpath %.elf $(TARGET_DIR)
vpath %.a $(LIB_TARGET)
vpath %.bin $(TARGET_DIR)
CFLAGS = -mcpu=$(MARCH) -mthumb -std=gnu17 -g -Wall -specs=nano.specs\
$(addprefix -I, $(INCLUDE_DIR)) -nostdlib -c -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard
LDFLAGS = -T ../../linker.ld -nostdlib -Map=$(TARGET_DIR)/main.map
DEP_FLAGS=-MT $@ -MMD -MP -MF $(DEP_DIR)/$*.d
AFLAGS= -mcpu=$(MARCH) -mthumb -g --warn -c
DEP_FILES:= $(addprefix $(DEP_DIR)/, $(addsuffix .d, $(notdir $(basename $(SRCS)))))
OC_FLAGS=-O binary
FL_FLAGS=--reset write $< 0x8000000
.PHONY: clean debug all
all: $(TARGET_DIR)/$(PROJECT).elf
@echo ============$(notdir $<)=========================
@$(SIZE) $<
debug:
@echo ==========================================================================
@echo project target dir: $(TARGET_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo project dep dir: $(DEP_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo project dep flags: $(DEP_FLAGS)
@echo ==========================================================================
@echo project depfiles: $(DEP_FILES)
@echo ==========================================================================
@echo project srcs: $(SRCS)
@echo ==========================================================================
@echo project objs: $(OBJS)
@echo ==========================================================================
@echo project build dir: $(BUILD_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo dep creation: $(addsuffix .d, $(notdir $(basename $(SRCS))))
@echo ==========================================================================
@echo cflags: $(CFLAGS)
@echo ==========================================================================
@echo include directories: $(INCLUDE_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo heapdir: $(FREERTOS_DIR)/portable/MemMang
@echo ==========================================================================
@echo freertos dir: $(FREERTOS_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo uC-TCP-IP dir: $(uC_TCPIP_DIR)
@echo ==========================================================================
@echo MODE: $(MODE)
@echo ==========================================================================
@echo libs: $(LIBS)
@echo ==========================================================================
@echo libs: $(OBJS)
$(TARGET_DIR)/build/%.o: %.c $(DEP_DIR)/%.d \
| $(BUILD_DIR) $(DEP_DIR)
@echo $(CC) $(notdir $@)
@$(CC) $(CFLAGS) $(DEP_FLAGS) -o $@ $<
$(TARGET_DIR)/build/%.o: %.s | $(BUILD_DIR)
@echo $(AS) $(notdir $@)
@$(AS) $(AFLAGS) -o $@ $<
$(TARGET_DIR)/$(PROJECT).elf: $(addsuffix .a, $(LIBS)) $(OBJS) | $(TARGET_DIR)
@echo $(LD) $(notdir $@)
@$(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^
$(DEP_FILES): |$(DEP_DIR)
include $(wildcard $(DEP_FILES))
$(TARGET_DIR):
@mkdir -p $@/build
$(DEP_DIR):
@mkdir -p $@
$(BUILD_DIR):
@mkdir -p $@
clean:
rm -rf $(TARGET_DIR)
clean_all:
rm -rf $(TARGET_DIR) $(LIB_TARGET)
$(TARGET_DIR)/$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
$(OC) $< $(OC_FLAGS) $@
gdb: $(PROJECT).elf $(GDB_CONFIG)
$(GDB) -q -x $(GDB_CONFIG) $<
flash: $(PROJECT).bin
@pkill openocd || true
$(FLASH) $(FL_FLAGS)