Bleuette Shield

Bleuette est piloté par une carte Arduino Lenoardo et une carte fille (shield) réalisée pour l'occasion, cette carte possède les caractéristiques suivantes :

• Génération de la tension de 5V pour l'Arduino
• Mesure du courant consommé par les servos
• Surveillance de la tension de la batterie
• Gestion synchrone de la commande des 12 servos des pattes + 2 servos optionnels (basé sur un PIC18F452 et https://github.com/hugokernel/Pic24Servos)

Vous pouvez commander le PCB seul ou monté, pour cela, veuillez consulter cette page : Commander

Les versions

• Quelques améliorations : Mise à jour 1.2.1
• Première version : Version 1.0.2