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BleuettePi : Future version
Charles R. edited this page Sep 26, 2013
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1 revision
- Correction de bugs sur le routage
- Routage du PIC sur le bus I2C afin d'avoir une ligne dédiée au pilotage des servos (ligne série) et une autre pour le reste (status, lecture port analogique, etc...)
- Possible suppression du GY27 (carte fille accéléromètre / magnétomètre) afin de le déporter
- Suppression de la partie amplification audio (trop de problème de bruit) elle sera probablement sur la carte puissance
- Ajout d'un convertisseur analogique / numérique I2C (MCP3424)
- Ajout d'un comparateur pour claquer une interruption si le courant dépasse un seuil ?