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Fabriquer les pattes

hugokernel edited this page Nov 29, 2012 · 13 revisions

Les pattes

Voici une vue complète d'une des pattes de Bleuette :

Le pivot qui va soutenir les parties mobiles des pattes

Voici toutes les pièces imprimables constituant une patte (hormis le pivot) :

Les pièces d'une patte

Note: Toutes les pièces sont faites de manière à pouvoir être utilisé de manière symétrique aussi bien sur la gauche que sur la droite du robot.

Outillage / Matériel requis

Pour une seule patte, vous aurez besoin de :

  1. Un accès à une imprimante 3D
  2. 1 morceau de tige de métal de 4mm de diamètre de 40mm de long
  3. 1 morceau de tige de métal de 4mm de diamètre de 45mm de long
  4. 4 clips

L'impression

  • 30 à 40% de infill est largement suffisant.
  • Pas besoin de créer de support pour le pivot

Fabrication

Voici les pièces à imprimer pour 1 seule patte.

Le pivot

Le pivot

  1. leg_holder.stl

Les pattes

Patte principale Patte longue Patte courte

  1. leg_main.stl x2
  2. leg_long.stl x1
  3. leg_short.stl x3

Le ressort

Le ressort

  1. leg_long.stl x1

Les séparateurs

Spacer end Spacer short Spacer long

  1. spacer_end.stl x1
  2. spacer_short.stl x1
  3. spacer_long.stl x2