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# SEÇÃO 2: Como calcular acessibilidade urbana

**O objetivo desta seção** é mostrar como calcular estimativas de acessibilidade urbana em R usando os pacotes `{r5r}` e `{accessibility}`.

O cálculo dos níveis de acessibilidade em uma determinada área de estudo compreende duas etapas principais: primeiro, precisamos calcular uma matriz de custo de transporte, geralmente o tempo de viagem, entre as origens e os destinos que compõem a área de estudo; feito isso, calculamos a acessibilidade nos pontos de origem, considerando os custos de transporte entre cada par de origem e destino e o número de oportunidades em cada destino. Nesta seção, aprenderemos como executar essas duas etapas usando a linguagem de programação R. Também aprenderemos sobre os dados que são necessários para executá-las e sobre as vantagens e desvantagens dos diferentes métodos que podem ser usados para isso.